全文获取类型
收费全文 | 7014篇 |
免费 | 370篇 |
专业分类
公路运输 | 1346篇 |
综合类 | 2432篇 |
水路运输 | 2327篇 |
铁路运输 | 1179篇 |
综合运输 | 100篇 |
出版年
2024年 | 104篇 |
2023年 | 373篇 |
2022年 | 403篇 |
2021年 | 482篇 |
2020年 | 381篇 |
2019年 | 353篇 |
2018年 | 147篇 |
2017年 | 195篇 |
2016年 | 235篇 |
2015年 | 210篇 |
2014年 | 276篇 |
2013年 | 296篇 |
2012年 | 297篇 |
2011年 | 345篇 |
2010年 | 304篇 |
2009年 | 350篇 |
2008年 | 409篇 |
2007年 | 386篇 |
2006年 | 260篇 |
2005年 | 240篇 |
2004年 | 237篇 |
2003年 | 206篇 |
2002年 | 162篇 |
2001年 | 166篇 |
2000年 | 97篇 |
1999年 | 69篇 |
1998年 | 81篇 |
1997年 | 60篇 |
1996年 | 57篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有7384条查询结果,搜索用时 0 毫秒
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
129.
130.