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毫米波雷达是当前智慧公路中路侧感知系统的重要组成部分,在交通流运行态势感知与智能管控、车路协同与自动驾驶中广泛应用。然而,车辆与毫米波雷达之间的相对位置、相对姿态的变化会对雷达信号回波及点云分布产生影响,导致雷达对车辆的感知结果出现偏差,进而影响交通系统的管控决策。分析毫米波雷达感知精度的空间特征,对于指导毫米波雷达在智慧公路中的应用至关重要。为此,基于毫米波雷达的感知原理,综合考虑毫米波雷达信号处理与点云数据处理2个阶段中的感知误差来源,通过数值仿真与实测试验相结合的方式对目标在不同位置与姿态下毫米波雷达的感知精度特征进行分析与验证。研究表明:雷达纵向感知精度主要受到与车辆相对位置的影响,当车辆与雷达纵向距离小于30 m或大于200 m时,车辆位置感知结果会向车头或车尾方向显著偏移,相应产生的纵向感知误差通常超过0.5 m;雷达横向感知精度主要受到车辆横向位置及相对姿态的影响,当车辆横向位置偏离雷达中心光束超过5 m或车辆行驶的航向角超过40°时,车辆位置感知结果会向车身侧向偏移,相应产生的横向感知误差通常超过0.5 m。得到的影响因素分析结果,可进一步为智慧公路场景中毫米波雷达感知... 相似文献
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953.
954.
旧水泥混凝土路面加铺半柔性应力吸收层技术应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于半柔性道路材料兼有高强度和高韧性的特点,可用作旧水泥混凝土路面加铺沥青混凝土面层中的应力吸收层,用来解决出现反射裂缝的问题,因此,在泡沫沥青冷再生技术研究成果的基础上,根据半柔性道路材料的属性和反射裂缝产生的原理,研发了旧水泥混凝土路面加铺半柔性应力吸收层技术,专门用于防治路面反射裂缝,并结合湖州市318国道南浔段旧水泥混凝土路面改造工程的应用,取得了良好的实际效果.因此,旧水泥混凝土路面加铺半柔性应力吸收层技术能有效地防治反射裂缝的产生,延长道路使用寿命,具有广阔的工程应用价值. 相似文献
955.
此次展会,不仅是公司最新技术产品亮剑出鞘,更是对森远·吉公"绿色养护,促进循环利用"科学养护理念的践行。2013年7月4日,森远·吉公筑养路机械新产品、新技术展示会在吉林雾淞宾馆隆重举行。在这松江水暖、北山苍翠的美好季节,中铁集团各分局、中交集团各分局、中水总公司、多地市政公司、市政管理局,中国交通报、《筑路机械与施工机械化》杂志等行业媒体的代表,以及森远·吉公在全国各地的新 相似文献
956.
为确定双夹层对沥青加铺层结构应力的影响,采用有限元计算模型,全面分析不同夹层结构对沥青加铺层荷载应力、温度应力的影响规律,并进一步研究土工织物模量对双夹层结构荷载应力和温度应力的影响规律.结果表明:双夹层可减小沥青加铺层结构的荷载应力和温度应力. 相似文献
957.
结合珲春至乌兰浩特高速公路某一级路改造工程,依据原有一级路面使用状况、强度调查资料,以路表面病害及弯沉作为控制指标,提出原有一级路补强方案,为今后一级路改高速提供参考和借鉴. 相似文献
958.
公路景观绿色通道作为国家交通体系中重要组成部分,对地区经济发展起着很大的影响作用,是国家交通现代化的标志。本论文主要着眼于对北京公路绿色通道建设现状及存在的问题进行分析,对现有绿色通道景观进行研究,探讨北京市公路绿色通道景观建设的标准。 相似文献
959.
水泥-泡沫沥青混合料具有半柔性的特点,将其用于旧水泥混凝土路面加铺具有巨大优势。通过三维有限元模型系统分析了沥青加铺层厚度,水泥-泡沫沥青混合料材料厚度、模量,地基模量,旧水泥混凝土板接缝宽度等因素变化对沥青层最大拉应力、剪应力和路表弯沉的影响规律。指出水泥-泡沫沥青层厚度不宜低于8cm,模量宜在800~1200MPa。 相似文献
960.