舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

悬索曲线理论在索道设计中的应用

章从悬索的静态力学方程出发，详尽介绍了悬索理论在索道设计中的应用。并推导出悬索挠度，悬索水平张力计算公式，可供设计人员参改。     

提速线路强化技术对策、理论基础与工程实践

针对我国铁路列车提速后线路结构所出现的突出动力学问题，基于现代车辆－轨道耦合动力学理论分析结果，综合提出了强化提速线路的五项关键配套技术对策；通过线路现场试验、工程实践及实际运营观测，检验了所提技术措施的实际运用效果和现实可行性。提速线路强化配套技术措施的逐步实施，是确保中国铁路提速线路长期、安全、可靠运营并保持低维修成本的根本前提，具有深远意义。     

不完全竞争与过剩经济的理论分析

章从理论上分析了不完全竞争对经济过剩的影响，指出，当家庭在劳动市场上面临数量约束时，将导致对消费品需求减少，从而存在从劳动市场到产品市场的溢出效应；当厂商在商品市场上面临数量约束时，将导致对劳动需求减少，从而又存在从产品市场到高层到劳动市场的溢出效应，章从而个市场的关系出发，分析了乘数发挥作用的前提条件。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

船舶在波浪中靠帮运动理论预报

运用三维势流理论给出了两船在波浪中运动的数学模型,并对两船在不同横向间隙以及纵向相对位置时小船的运动响应进行了数值预报,结果表明,相对较小船在不同位置处以及不同浪向下运动响应差异较大,因而可对今后实船作业如何选取合适的相对位置和浪向提供指导,并为以后开展此类研究工作奠定了基础.     

坞式舰船压载系统研究

对坞式舰船压载系统设计中需考虑的稳性、作业时间、注排水方式等问题进行了分析研究,可供有关设计人员参考.     

慢船理论发展概况及其评述

本文介绍了慢船理论的产生与发展,并进行了较为详尽的讨论和评述,指出了存在的主要问题,概述了国内研究状况,最后展望了慢船理论今后的研究方向。     

关于货运经纪人的若干思考

对经纪人这一概念的内涵、外延作了探讨，认为从行业的特点出发来研究经纪人是充实并发展经纪人理论的有效途径。然后主要就货运经纪人理论研究过程中遇到的几个问题，阐述了作者的观点。