基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

水工模型试验的流速测量方法与数据处理程序

在水工模型试验中,基础数据的准确度与精确度直接关系到科研成果的质量。流速是模型试验中观测的主要数据之一。模型流速的测量方法有许多种,如示踪物法、光电法、声学多普勒法等。光电法是目前水工模型试验中应用最多的流速测量方法。文章所述的模型测杆流速处理程序实现的功能就是计算流速测杆采集流速的平均值并直观地以流速过程线图显示。通过应用于上海国际航运中心洋山港区整体物理模型试验的实践表明,程序采用微调方法,解决了判断涨落潮时存在的问题,提高了水工模型试验工作的精度和效率,为科学决策提供了依据。     

第一时间导购MR．BUYCAR

参与评价的是《汽车杂志》众多资深编辑。希望凭借我R，从汽车的设计、制造。对于各种不同类型、不同级别的车，我们采取差异化的标准，最终体现的导购指数还考虑了该车的市场、售后等方面的表现，希望能矧蠡聊直观的购车参考。     

广州地铁线网时钟系统组网方案研究

随着城市轨道交通线网的发展．时钟系统在轨道交通通信系统中的地位越显重要，线网时钟系统的建设不仅对全网时间分配起到统一的作用，同时对整个通信网的高效业务承载起到至关重要的作用。本文针对广州地铁的现状进行分析．提出建议方案，并对其他城市的轨道交通起到借鉴作用。     

全球LNG船破300艘

目前，全球投入运营的液化天然气船突破300艘大关。当全球投入运营的液化天然气船达到100艘时花了34年时间，突破200艘花了8年时间，而突破300艘大关只用了2年半。     

浅谈如何建立有效的员工激励制度

人员是企业中最重要的要素,而关于人员的激励问题的研究由来已久.只有充分调动人的积极性,使参与企业活动的人始终保持热情,才能提高经营管理的效率.现代管理科学,若从泰罗1911年出版的<科学管理原理>算起,已走过90多年的历史.回望这近一个世纪的管理学发展,可归结为一条随着对人的角色定位不断变化而不断改变激励模式的轨迹:     

船舶轮机设备故障排除思路

结合理论和实践,总结排除船舶轮机设备故障的思路和具体方法,提出关注"交点"的检修思路,实例分析说明轮机设备故障排除方法的应用.     

瞬变电磁法在隧道工程中的应用

文章简述了在复杂地形条件下、在隧道施工前和过程中,为了规避施工风险和预防施工过程中可能出现的地质灾害,运用瞬变电磁法勘察含水(泥)的断层、岩溶等水文地质问题;探讨了瞬变电磁法的理论基础、野外工作方法及资料处理.研究表明,瞬变电磁法勘探与其它常规电法相比,有许多突出的优点,可在复杂地形条件下工作,有良好的空间分辨性.实例中对瞬变电磁法勘察原理、工程实践和勘察效果作了详细介绍.     

梦想的境界 专访长安福特销售公司副总 刘淳伟

他谈吐儒雅,性情随和。长聊后,却了解到:他学生时代曾经长发披肩,一副PUNK模样;在福特的第一个工作是拆装变速器,拿着电表四寻车辆故障;坐飞机会担心,因为不是自己开的……     

汽车的体育营销

今年无疑是一个体育大年，尤其是现在这个时间，先是欧洲杯的硝烟，随后更是奥运会的盛会。如果说汽车是男人的玩具，体育盛会无疑也是男人的聚会。汽车与体育总是能找到很多共同的特性，它们都追求速度、它们都讲究灵活、它们都充满技巧、它们更充满激情。而也正是体育比赛所表现出的拼搏精神，以及它能够在短时间内引起众多人群强大的关注度，让众多汽车品牌更愿意成为各种赛事的赞助商，体育营销已经成为大多汽车品牌重要的营销手段之一了。