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71.
以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性. 相似文献
72.
杨翊仁 《西南交通大学学报》1992,(6)
本文用Poincare映射法导出了对称分段线性振子的一个次谐分叉近似条件。数值仿真表明,由本文分叉条件得出的临界值与数值仿真值很接近。另外,用数值仿真法分析了对称分段线性振子的进一步次谐分叉。 相似文献
73.
74.
关于格蕴涵代数模糊滤子的一个注记 总被引:1,自引:1,他引:1
在格蕴涵代数基本结构基础上进一步研究了格蕴涵代数的模糊滤子的性质,指出了模糊滤子可以诱导出格蕴涵代数的一簇同余关系,并研究了这簇同余关系的代数结构及灾些同余关系所诱导的商代数之间的同态映射。 相似文献
75.
结合手部特征的单目相干映射手势识别 总被引:1,自引:1,他引:1
相对于人脸识别,基于视觉的手势识别在处理特征点,定位以及跟踪上具有较大的困难.首先对采集到的图像序列采取改进的差分计算,去除环境干扰,再利用手形视觉特征进行手形的定位和初步特征提取,接着结合手部解剖和运动学特征,提出预测模型对手指位置进行深层次的特征提取,利用向量相干映射进行轨迹跟踪,克服模糊和遮盖现象.手指的半封闭特征的利用以及预测算法保证了处理过程中的鲁棒性。 相似文献
76.
铁道货车车轮轮径差与轮轨力关系的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
以铁路货车转向架转K6轮对为主要研究对象,建立Simpack多体动力学模型,并通过设置相应车轮轮径差,着重分析轮轨垂向力、横向力及横向位移随轮径差差值变化的变化,由不同轮径差对应的车轮轮轨力,分析其相互对应关系。分析结果表明:当轮对出现轮径差时,车轮左右轮轨垂向力和横向力都出现相应差值,且差值随轮径差增大而增长,出现轮径差的轮对横向位移值也随轮径差变大而增大,且在一定范围内,变化差值与轮径差差值基本呈一次线性关系。 相似文献
77.
78.
曾国庆马国程张磊谢旭阳王学峰陈国兵 《中国舰船研究》2022,(S1):81-91
[目的]传统的建模分析方法难以对船舶凝给水系统进行有效的在线监测和状态评估,因此,有必要针对船舶凝给水系统全寿期开展精准有效的虚实映射方法研究。[方法]在多领域建模的基础上,将机理模型与多源数据相结合,运用多领域物理建模语言Modelica与MWorks系统仿真平台构建凝给水系统的数字孪生模型,融合在线及离线数据、数值计算、仿真分析等方法,评估船舶凝给水系统运行状态特性。[结果]所建立的模型可对凝给水系统进行全工况的动态特性分析,静态分析误差小于2%,动态响应趋势与实际运行一致。[结论]所提方法实现了凝给水系统物理实体与数字孪生模型的虚实映射,可以为船舶热力设备健康管理奠定基础。 相似文献
79.
80.
2008年的全国汽车拉力锦标赛(CRC)本该更加精彩好看,但徐浪的意外离世、辛吉斯的中途缺席、国家组一汽-大众全动力庆洋车队的独大等等,却使去年的CRC少了一些激烈的竞争和对抗。纵观整个2008赛季的CRC,有人狂喜,有人大悲,有人心想事成,有人壮志难酬。我们选出了8位人物,他们在CRC的故事各不相同,却映射出2008年CRC的幕后台前。 相似文献