湿固化型环氧树脂混凝土表面涂料

介绍一种适用于混凝土湿表面涂装的W－1涂料,通过室内和现场应用试验,表明该涂料适用于港口工程浪溅区和水位变动区混凝土构件防腐的施涂。     

面向21世纪的海事控制理论探讨：船舶营运安全的基本要素结构

ＩＭＯ自成立以来始终致力于减少船舶事故。１９９８年实施的ＩＳＭ规则和ＳＴＣＷ７８／９５公约,以及即将遍布全球的ＰＳＣ网,能否有效地降低海事数量？如何控制“人为因素”？如何控制２１世纪的海事？经分析,提出了船舶营运安全的基本要素结构：“人－机－环境－管理”理论假说。经检验,假说便于全面查找事故原因和预防措施,便于分析和弥补ＩＭＯ现行安全措施的不足,方便了海上安全学科体系的构建。进而提出了包含该理论的海事控制策略建议。为将海事控制由经验型的事后性纠正,上升为科学型的事前性预防,提供了一种研究和控制模式     

基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器

在研究模糊小脑模型神经网络控制器（FCMAC）的基础上，本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模神经网络控制（GA－FCMAC）算法并应用于船舶运动。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。     

船舶超谐共振响应运动

由于船舶阻尼系数和恢复力矩的非线性，船舶大幅运动时横摇和纵摇耦合。各类船舶的纵摇固有频率接近横摇固有频率的两倍，存在基于动力学理论的2；1的内共振关系。本文考虑大幅波浪激励，建立了船舶横摇与纵摇耦合的非线性运动方程，针对纵摇和横摇频率存在2：1内共振关系以及波浪遭遇频率Ω等于1／4倍纵摇固有频率，采用多惊讶方法，求出了运动方程的摄动解，得到了横摇与纵摇超谐运动的时间历程响应，分析了产生超谐共振的条件。研究表明，在大幅波浪激励下，船舶将出现超谐共振响应，其运动特征是：横摇运动和纵摇运动均为两个不同频率谐波的迭加。横摇响应包括波浪遭遇频率谐波和横摇固有频率谐波；纵摇包括波浪遭遇频率谐波和纵摇固有频率谐波。两个谐波响应的迭加，使横摇和纵摇运动响应显著增加，并且横摇运动不再左右对称，针对算例进行了超谐运动响应计算，计算结果与本文的理论分析结论完全吻合。     

国际南北运输走廊--21世纪新的"苏伊士运河"

2002年5月21日,印度、俄罗斯和伊朗三国的运输部长在俄罗斯圣彼得堡举行的会议上宣布了"国际南北运输走廊协议"正式生效.参与该协议的国家阿塞拜疆、亚美尼亚、保加利亚、立陶宛等国负责运输管理事务的官员以及一些航运公司、运输公司和铁路部门的代表也参加了会议.该协议的成员国代表签署了为协调国际南北运输走廊开发活动而建立的常设机构--协调委员会的章程,并就新成员国加入该协议问题进行了讨论.会上,俄罗斯运输部长弗兰克称,该条运输路线的诞生,将与久负盛名的苏伊士运河形成竞争格局,从而为世人勾画了一幅加速发展连接亚欧大陆水路--公路--铁路多式联运事业的宏伟蓝图.     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

基于B/S的船舶虚拟机舱信息管理系统设计

基于B/S架构的企业信息管理系统已成为市场主流,而船舶行业的信息管理因其特殊的市场行情发展较晚。本文采用当前流行的B/S架构并结合三维场景漫游技术,设计开发1套更具特色的船舶机舱信息管理系统。船舶机舱众多的设备、紧凑的布局,不利于机舱的日常维护管理,而机舱漫游系统的使用不仅丰富了信息的展示形式,浸入式的浏览方式更是方便了人员对机舱设备的维护。与此同时,基于Web的网际组态软件的调用,也为设备远程监控提供了解决方案。     

移动荷载下粘弹地基上刚性道面板响应分析

文中以一种更符合机场刚性道面实际情况的力学计算模型——移动荷载作用下粘弹性地基上无限大弹性薄板系统来研究道面弯沉的求解。应用线性系统的叠加原理和坐标变换,建立求解系统的动力响应广义积分公式,把运动荷载问题转化为获取位移脉冲响应函数。利用拉普拉斯和汉克尔变换求解板在瞬时点源荷载作用下的解,再结合广义积分得到道面板在移动荷载作用下的弯沉解析解。     

打造游艇4S店 毅宏游艇执行董事叶蓉蓉专访

《游艇业》：对比一下毅宏刚刚成立与如今规模上的变化？叶蓉蓉：这是一段很长的路,毅宏游艇用了十几年的时间才发展到今天的规模,从最初在厦门投资建立自己的造船一再到如今拥有厦门、上海、三亚的三家游艇会所,这十几年来毅宏自身的变化十分巨大,但这恰好也是中国游艇市场开始成长的时期。