一种智轨列车的全景环视图像生成方法

针对新型交通系统多编组智轨列车(Autonomous rail rapid transit,ART)由于车体过长而存在的安全隐患,基于8个单目相机传感器和2个铰接角度传感器,提出改进的图像配准方法以生成单车厢环视图像。结合图像映射原理与几何对齐技术融合铰接传感器角度数据实现整车全景环视图像的生成。研究结果表明:在单车厢环视图像生成过程中,改进的基于固定棋盘格内角点的图像配准方法配准精度与效率更高,且实际操作更简单;在多车厢环视图像生成过程中,本文所提出的方法被证明了在不同的铰接角时都能够有效且清晰地生成整车的全景环视图像,这对可视化大型多编组车辆视野盲区以及主动为驾驶员提供行车环境信息从而保证车辆安全驾驶具有重要意义。     

基于博弈论的政府支持第三方物流产业发展条件与对策研究

我国需要大力发展第三方物流产业,如何在尊重市场规律的同时,发挥政府的支持作用是需要研究的问题。运用博弈理论和方法,建立物流企业(产业)与非物流企业(产业)、物流企业(产业)与政府之间的动态博弈模型。分析结果表明:物流企业(产业)发展初期需要政府支持,否则难以坚持经营;政府作为公共管理机构,也会考虑支持物流产业的成本与收益,当物流产业发展间接增加了政府的税收,它又大于政府直接给予物流企业(产业)的税收优惠或财政补贴,政府会选择支持物流产业发展。可以推测,由于物流产业发展能增加政府的长期收益,即使在物流产业发展初期政府的支出大于其收入,政府亦应支持物流产业的发展。最后,提出政府支持物流产业发展的对策建议。     

高铁引线的客运需求分析

在出行成本和出行时间上对民航和高铁进行对比分析,引申出高铁引线的基本概念.从社会经济发展水平、居民收入水平、人口数量、产业结构调整及城市化进程几个方面,对高铁引线客运需求的影响因素进行分析,提出了基于贝叶斯网络原理的旅客期望出行方式的网络模型.讨论了机场旅客在选择换乘方式和期望换乘方式中,起直接作用的影响因素以及这些因素之间的相互关系.由于具有节约时间、价格低廉、乘坐方便的优点,高铁引线是大部分旅客期望换乘使用的交通方式,从而为高铁引线的建设提供了理论支持.     

不确定信息静态博弈

传统的博弈理论中假定局中人具有共同知识．由于现实中各局中人获取信息的途径不同，信息具有不确定性，局中人具有共同知识这一假定往往不能满足．因此，需要讨论不确定信息博弈问题．基于认识效用决策理论，讨论了不确定信息静态博弈问题．假定各局中人仅知道其它局中人类型的分布，并利用拟Bayea理论建立了不确定信息静态博弈模型，引进了稳健的概念．     

基于多属性效用函数的工程合同索赔机理分析

构造了以工程投资、工期和工程质量为多属性变量的甲乙双方的多属性效用函数。以积式函数为目标函数，通过对博弈Nash解的数学分析得出了达成协议的合同平衡点处双方效用值的关系及其影响因素。根据效用平衡点的变化分析了索赔产生的机理，并从理论上解释了现实中工程界存在的“中标靠低价，盈利靠索赔”现象。     

灯盏花素对脑死亡巴马小型猪心脏结构、功能及蛋白激酶C表达的影响

目的探讨灯盏花素对脑死亡巴马小型猪心脏结构、功能及蛋白激酶C(protein kinase C,PKC)表达的影响。方法巴马小型猪15只,随机分为脑死亡组、灯盏花素组及对照组。应用缓慢间断颅内加压法建立脑死亡模型。分别于脑死亡后6、12和24 h取血清及心肌组织进行研究。结果①脑死亡24 h灯盏花素组心肌损伤明显轻于脑死亡组;②脑死亡后各时间点灯盏花素组血清肌钙蛋白T(cTnT)、白介素-1β(IL-1β)、白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平均较脑死亡组低;③脑死亡24 h灯盏花素组心肌蛋白激酶C表达水平均显著低于脑死亡组。结论灯盏花素可通过抑制蛋白激酶C,减少炎症因子释放,减轻脑死亡巴马小型猪的心脏损伤。     

基于列车用户优先级的频谱共享博弈算法

不同业务优先级高速铁路用户的爆炸式业务需求与稀缺频谱资源的矛盾日益突出。针对运行于不同地形环境、在相同eNB覆盖范围内的高速铁路次用户的频谱共享博弈问题进行研究。基于次用户承载业务的不同优先级,提出模糊综合评判-优先级调度算法,将次用户间的频谱竞争建模为非合作博弈,通过次服务的频谱效用函数、主系统的频谱交易价格函数实现次用户间的差异化动态频谱共享。仿真结果表明,算法较好地反映了真实的频谱共享情形,可以更加准确地对次用户频谱需求进行业务优先级划分,提高频谱利用率的同时保证了其最大效用。     

基于博弈论的货运通道公铁运输均衡研究

公铁运输长期占据货运市场的主要运输量,针对公铁运输的差异性及互动联系,构建动态博弈模型,在竞争博弈情况下求出双方的均衡状态。模型考虑的因素主要有准时性O_i、经济性E_i、货物安全性S_i等,通过对相关影响因素的分析,得到公铁运输方式的广义出行费用和分担率,并以此初步构建双矩阵模型,随后以铁路运价策略为基准,不断调整双方的运价策略,并将双方满意度最优纳入决策内,最后得到整个模型的最优解。以胜利-张家口通道段的煤炭运输为例,验证模型的可行性,为货运市场规划与配置提供参考。