物联网平台下智能交通系统体系框架研究

文章以现有智能交通系统体系框架为基础,提出以结构化方法制定物联网平台下智能交通系统体系框架,并以结构化方法的基本步骤为主线,结合物联网工作原理和自主体系结构,从用户服务、逻辑框架、物理框架三方面探讨新体系框架与现有体系框架的差别。     

智能交通所

广西交通科学研究院智能交通所主要从事交通信息化、智能化方面的应用研究、产品开发、系统集成施工、设计咨询、信息服务、节能服务等,业务范围涵盖收费监控系统软硬件产品开发,高速公路收费、监控、通信三大系统的设计、施工和监理,电子监控系统的设计、施工和监理,交通     

卫星定位技术在内河船舶运输安全管理中的应用

本文通过对内河船舶运输尤其是危险品运输的特点,介绍采用卫星定位技术研究开发"船舶动态安全监控系统",以实现对船舶运输的安全管理,并说明了此项技术在船舶运输安全监控领域应用的可行性。     

交通信息化建设必须坚持以人为本的服务理念

本文从阐述交通信息化的根本目的和核心理念出发,提出交通信息化的建设要"以人为本"和"眼睛向下",要紧紧围绕和密切关注交通信息系统服务对象的要求。在对国内外交通动态信息应用情况进行对比的基础上,分析问题和总结经验,旨在为我国交通信息化的建设和完善提供思路。     

大金龙倾力打造“智能安全校车”

近来全国多地接连发生校车事故,导致重大伤亡,校车安全问题也因此备受社会各界关注。记者从大金龙方面获悉,该公司目前正紧密跟踪国务院修订的专用校车新国家标准,积极应用自主研发的主被动安全技术和"车联网"技术,打造国内     

面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.      

适于TBM施工的HSP法实时预报技术设计与实现

为实现TBM施工隧道的实时地质预报,以TBM刀盘滚刀破岩震动作为震源的HSP法地质预报技术为基础,通过分析TBM施工工艺与机身结构特点,对HSP系统硬件和软件进行优化设计,使其小型化、自动化和智能化,并搭载于TBM上进行智能控制。在TBM掘进过程中,首先,通过隧道轮廓位置的检波器连续或高频次地采集地震反射波信号; 然后,经系统软件对数据的自动处理,实时获取掌子面前方地层反射特征参数图谱; 其次,通过智能识别技术完成对不良地质反射界面的有效拾取与判识; 最后,实现不良地质的探测。通过对适于TBM施工的HSP法实时预报技术进行优化设计,实时探查前方地层不良地质(体)位置、规模与性质,为TBM的高效施工起到一定的推助作用。     

改革开放四十载,公交奋进新时代

党的十一届三中全会作出改革开放的历史性决策,新中国从此推开了一扇眺望世界、变革求新的大门。中国公交行业的巨变大幕随之拉开,而湛江公交在改革开放四十年的历史长河中也不断矢志开拓,奋力谱写新时代、新篇章。     

面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

智能船舶发展现状及我国发展策略研究

近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向。本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议。