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郑晓勋吴玉荣张雷吴红根 《机电设备》2021,38(2):93-96
设计一种高效的管子智能生产线工序,涉及管子整体制造流程,包括自动化线流程、人工装配线流程、小管子(DN40以下)管子制造流程、大管子(DN400以上)管子制造流程以及特殊材料管子制造流程.采用管子族制造法,将管子按照其各自的特点进行拆分分类制作,分流水线制作.通过管理系统整体集配,从而达到将管子精细化管理、精益化生产、... 相似文献
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《汽车工程》2021,43(8)
本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求解一个开环局部最优问题,计算出当前时刻的最优控制量作为输入并不断重复这个过程,达到滚动优化的目的,实现车辆队列的协同式自适应巡航控制。其次通过CACC系统局部代价函数之和构建Lyapunov候选函数,证明了车辆队列系统渐进稳定性的充分条件。最后通过CarSim和Simulink联合仿真,分析了算法在理想状态下对不同形式单向通信拓扑车辆队列的控制性能;通过实车试验,验证了算法在实车条件下感知层存在抖动、底层控制存在延迟和误差时的控制性能。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的控制策略能使队列车辆实现各项优化性能,同时对外部干扰有较好的鲁棒性。 相似文献
234.
235.
如何预防和处理ARP地址欺骗和攻击 总被引:3,自引:0,他引:3
章海亮 《华东交通大学学报》2007,24(5):139-141
描述了基于ARP地址欺骗和攻击的特点和原理,阐述了如何预防ARP地址欺骗和攻击的方法以及如何处理已经受到感染ARP病毒的计算机,论文最后介绍了采用网关MAC地址绑定的方法,保证发送的文件每次都能经过正确的网关.实验结果表明论文介绍的方法能有效拦截ARP攻击. 相似文献
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《汽车电器》2021,(7)
随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。 相似文献