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提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
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通过对国内大中型客站建筑空间的照明实例进行分析,提出在满足照度水平条件下,选择高效节能的新型光源时,应综合考虑人对视觉感受、眩光、均匀度和显色性等室内光环境的影响,既满足旅客生理和心理性的要求,又达到建筑和照明艺术和节能减排,实现其节能环保的"绿色照明"、"人文照明"。 相似文献
104.
在地铁机电安装及装修工程中,面对通风空调、给排水、消防、动力照明及通号系统、BAS/FAS系统等众多管线交错布置,而建筑空间相对有限,为科学合理布置、组合这些管线,在施工中引入综合吊架技术,且优化管线的路径及位置非常必要,以达到优化路径、节省空间、实用美观、节约创效的目的。同时结合杭州地铁1号线车站机电安装工程管线安装中所存在的问题及原因进行了分析,对综合吊架的构成特点、技术要求及施工工艺进行了阐述,供类似工程设计、施工参考。 相似文献
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文章在分析EP2002制动系统组成及结构的基础上,阐述了EP2002制动系统的控制过程及作用原理。 相似文献
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随着各大城市地铁线路的开通,我国.的轨交交通行业迅猛发展。城市轨道交通编织的城市交通网络,有效缓解了城市交通压力,给人们出行带来了便利和舒适。但是,作为运能极强的出行工具,一旦出现重大问题,就会有大量的乘客困在狭小的地下通道里面, 相似文献
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