商用车辅助驾驶系统感知传感器特性及选型分析

汽车辅助驾驶系统是在感知传感器对道路环境进行感知的基础上对驾驶过程中的潜在危险进行预警提醒或主动控制干预。近年来中国交通部以商用车应用为试点,发布相关法规逐步强制推行辅助驾驶系统的配备,以切实提升商用车的安全性。感知传感器是辅助驾驶系统的重要基础,本文在充分分析视觉、毫米波雷达、激光雷达的基础上,综合考虑实际应用对性能和成本两个方面平衡的需求,给出了不同应用传感器的选型建议,为商用车辅助驾驶系统的传感器选型提供参考。     

比亚迪e5纯电动汽车无法上电故障的检修

一、故障现象有一辆2019年款的比亚迪e5纯电动汽车,正常起动车辆时,仪表显示无法识别到钥匙,对智能钥匙系统进行检修后,再次起动车辆时,车辆系统能识别到钥匙,但是仪表显示无法上电。二、故障分析因为比亚迪e5纯电动汽车有智能钥匙系统,车辆系统无法识别到钥匙,说明该系统存在故障。确认智能钥匙电源正常后,查阅比亚迪e5纯电动汽车维修手册,其智能钥匙控制系统电路如图1所示。     

美国新西七街大桥施工应力监测分析

美国新西七街大桥是一座预制预应力混凝土网状吊杆拱桥,为了评估该桥施工过程中的受力状况并确保施工过程安全,在拱肋关键截面安装了可监测应变和温度的埋入式振弦传感器,对后张预应力张拉、主拱旋转、主拱起顶及成桥等阶段的应力数据进行了监测和分析。结果表明:在施工过程中,有限元计算较好地模拟了预应力张拉过程中结构的响应,拱肋混凝土没有出现开裂和压应力大于50%抗压强度的情况:施工过程中拱肋始终处于安全状态,但需关注拱肋处于竖立位时应力情况;通车后的静载试验表明,结构处于安全状态。     

电气化公路技术研究

交通是能源消纳的重要领域，其对社会能源结构的调整和节能减排具有重要的影响和带动作用。在陆路交通方面，轨道交通和小型客运车辆的电气化发展方向相对清晰，而公路货运尚无明确的技术路线。为充分利用清洁能源，减少化石能源在交通领域中的使用，发展并推广电气化公路技术，对重载卡车的蓄电池、燃料电池、混合动力3种电气化方案进行对比分析，结合卡车负载的特点，对不同电气化方案进行评估。研究融合新能源发电及并网、混合动力技术、智能驾驶技术的电气化公路技术，从车辆动力技术、供电线路、受电弓与计费、新能源并网、编组智能驾驶运行5个方面对电气化公路方案进行介绍，可以实现公路货运系统的绿色、安全、高效运行。以10公里线路电气化为例，进行规划和成本估算，构建单车和区域（或路段）电气化的运营成本计算模型，基于燃油消耗和阻力分析2种方法进行计算。对车辆购置及改装、基础设施建设、可再生能源发电、系统环保效益等4个方面进行技术分析与成本测算。从供能技术变革、商业模式和推广路线3个角度对电气化公路技术的未来推广进行论证展望。研究结果表明：电气化公路技术的应用与规模化能够带来巨大的经济与环境收益，其中的混合动力方案与架空线输电方案为面对未来可能的储能技术变革与无线输电普及打下重要的基础，提供了拓展空间，也是重载货车实现智能驾驶的重要步骤；与燃油驱动相比，电驱动百公里成本减少96元，单一重卡年运营成本减少18.8万元，百公里污染物（如：碳氧化物、氮氧化物等）均减少50%以上。     

基于Agent协同设计系统的研究

在介绍Agent技术的基础上,提出了基于Agent协同设计系统的思想及总体结构图,讨论了由于Agent的引入,有利于构造大型协同设计的优点及存在的问题.     

磁测式船舶姿态自动测量装置研究

利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度,研制了出一种新型的船舶姿态实时测量系统,并对该系统的测量原理,误差分析,校正原理与方法等作了较全面的论述。     

市场简讯

沃尔沃汽车公司签署 车辆间通信谅解备忘录 近日，沃尔沃汽车公司与“车辆间通讯联盟”（CAR2 CAR Communication Consortium）就2016年实施车辆通讯共享技术签署谅解备忘录。沃尔沃汽车于2011年11月加入车辆间通讯联盟。这一联盟涵盖了多数欧洲大型汽车生产商，它致力于在欧洲通用标准下建立智能交通系统以提升道路安全。     

深圳市智能运输系统建设机制分析

在分析智能运输系统建设特点和主体关系的基础上，分别从政府部门之间、政府和企业之间等角度论述了深圳市智能运输系统建设的策略及运行机制。     

面向普速车站的智能到发作业系统设计与实现

目前,全路有普速车站2 000多个,这些车站只有很少一部分建设了旅客服务集成管理平台（简称:旅服平台）,建设速度缓慢。主要原因是由于普速车站列车运行和客运组织情况复杂,现有旅服平台到发管理作业无法满足现有车站客运作业需求。因此,研究设计采用基于进站咽喉智能视频分析的车次识别与运输调度管理系统（TDMS）临站压轨数据相结合的旅服智能到发作业系统,对列车进站、停稳等状态进行预测判断,并在此基础上依托c#编程语言对到发管理作业进行新的算法设计与实现。通过对现场到发作业改进前后与列车到发作业时间预测结果对比分析,采用基于进站咽喉智能视频分析的车次识别与TDMS临站压轨数据相结合的智能到发作业系统时间预测准确性远高于现有旅服平台只接收TDMS方式的到发时间预测。