智能快递车避障路径规划系统设计与实现

文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。     

基于认知地图的地铁空间导视系统优化分析

在认知心理学理论背景下,分析了乘客进入地铁地下空间的心理行为及感受。通过地铁导视系统与认知地图的搭建,剖析完善的地铁空间认知元素,并以此为设计对象,对地铁导视系统中乘客方向感缺失等问题作出一些具体分析与优化。     

便携式智能牵引供电系统检测装置及方法研究

智能牵引供电系统已全面应用于京张、京雄高铁中，广域保护装置的应用及层次化保护、自愈重构等智能化功能的应用均需新的测试手段进行检验。本文对便携式网络化检测设备进行研究，该检测设备具备满足小所智能化检测需求，在既有变电所测试装置基础上进行便携化改造，能满足变电所分布式扩容需求。装置具有较好的先进性，能够记录智能牵引供电系统各所亭内的所有IEC61850通信报文，实时监视自动化系统运行状况和工况，及时对异常情况进行报警，并可根据所记录的系统通信报文进行综合离线分析，查找并分析系统存在的隐患和异常，指导有关人员定位、排除系统隐患或故障。     

东风日产玛驰K13车喇叭常响

故障现象一辆东风日产玛驰(MARCH)K13轿车,客户反映有时点火开关断开(OFF)状态下按喇叭开关后松开,喇叭会常响;有时用遥控器上锁后,喇叭也会常响。故障诊断接车后试车,将点火开关断开(OFF)后,按喇叭开关后松开,喇叭常响;接通点火开关(ON)时喇叭工作     

特别关注

据国家发展和改革委员会介绍，国家发展改革委和交通运输部近期下发通知．要求各地对高速公路车辆救援服务和收费进行清理规范。《通知》要求公安交通管理部门依法拖移违章停放车辆．属于行政执法行为．不得向当事人收取费用也不得指定社会救援机构实旗拖移并收取费用。《通知》还强调各地要规范高速公路车辆救援服务行为。高速公路经营管理单位要将车辆救援服务收费标准及救援电话等服务信息向社会公示。     

开车玩手机就是“盲驾”!

<正>"低头族"一心多用、一眼两用玩"盲驾"开车玩手机如同在"玩命"智能手机的普及,让"低头族"无处不在。开车时,驾驶人看微信、发信息、接听电话等拨弄手机的情况层出不穷。研究表明,这种"盲驾"行为比醉驾和毒驾更具危险性,危害程度更大。为此,日前有人大代表建议将驾车时玩手机的行为入刑。11月4日上午,笔者在广西玉     

东南V5菱致 智能无趣

东南V5菱致的出现是东南汽车自主研发和创新能力的又一次印证，如今的东南可谓站在巨人的肩膀上，凭借三菱、克莱斯勒和道奇的强大资源后盾，它将更多的科技时尚元素融入到V5菱致中。距离上一款东南汽车产品V3已经有些时日了，V5菱致算是有着战略意义的新明星车型，多年的导入、吸收再到创新，它无疑将成为东南高品质造车实力的最佳体现。     

丰田智能进入启动防盗系统故障诊断与维修

新款丰田车装备了智能进入启动防盗系统。驾驶员按智能钥匙上的按键可以远距离锁止和解锁所有车门。随身携带智能钥匙靠近车,就可实现:触摸门把手自动开门锁;进入车内,转向盘同座椅一起自动调整到存储的最佳位置,转向盘解锁;发动机解锁,上车后踩制动踏板,按一下启动按钮,可起动发动机;驾驶完毕下车后,触摸门把手车门锁     

2014沃尔沃卡车高效节油先锋评选全球总决赛完满落幕

沃尔沃亚太地区总裁Christophe Martin：＂通过高效节油先锋评选活动,我们希望传达这样一个事实：节油驾驶是一项技术,掌握这项技术能对环境保护和客户的成本产生巨大影响。沃尔沃一直致力于将高效节油先锋评选打造成一个既可以教授和培训司机节油驾驶技巧,又可以联结我们的客户一起,为我们行业的进步做出贡献的重要平台。＂