全文获取类型
收费全文 | 6064篇 |
免费 | 326篇 |
专业分类
公路运输 | 1217篇 |
综合类 | 2190篇 |
水路运输 | 1868篇 |
铁路运输 | 1023篇 |
综合运输 | 92篇 |
出版年
2024年 | 95篇 |
2023年 | 327篇 |
2022年 | 357篇 |
2021年 | 413篇 |
2020年 | 315篇 |
2019年 | 307篇 |
2018年 | 119篇 |
2017年 | 158篇 |
2016年 | 207篇 |
2015年 | 179篇 |
2014年 | 238篇 |
2013年 | 246篇 |
2012年 | 263篇 |
2011年 | 288篇 |
2010年 | 256篇 |
2009年 | 289篇 |
2008年 | 343篇 |
2007年 | 353篇 |
2006年 | 232篇 |
2005年 | 211篇 |
2004年 | 197篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 150篇 |
2001年 | 146篇 |
2000年 | 89篇 |
1999年 | 65篇 |
1998年 | 79篇 |
1997年 | 57篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有6390条查询结果,搜索用时 766 毫秒
251.
为提高车辆状态参数估计的精度和可靠性,提出一种基于二分法的车辆状态参数融合估计方法。首先,设计了基于车辆3自由度动力学模型的扩展卡尔曼滤波算法和由数据驱动的径向基神经网络车辆状态参数估计算法。然后,为了进一步提高估计算法的可靠性和减小单一算法的估计误差,提出将模型驱动的估计算法和数据驱动的估计算法相补偿的融合估计方法,基于二分法设置扩展卡尔曼滤波和径向基神经网络估计结果的权重,利用估计算法的融合提高估计精度。最后通过MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真和实车在环试验对该融合方法的有效性进行了验证。结果表明,估计结果变化趋势与实际相符,所提出的融合算法的估计精度比单一扩展卡尔曼滤波算法和径向基神经网络算法有明显的提升。 相似文献
252.
253.
铁路空车调整优化模型及其蚁群算法 总被引:2,自引:0,他引:2
以理论研究为主,通过对空车调整问题的特点分析,明确了空车数量调配和网络配流是空车调整的两个核心问题;在分析已有模型及对问题进行抽象描述的基础上,建立了空车调整协同优化(EWDCO)模型,并设计了相应的蚁群算法。分析发现,共同径路约束与EWDCO模型是不协调的;通过对定理的证明得出,对流约束不会对EWDCO模型的最优解产生影响,模型可以描述为线性整数规划模型,其实质是带容量约束的最小费用流模型。同时,研究表明ACO对求解空车调整问题具有一定的优势,是一种较为有效的算法。 相似文献
254.
AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了信息融合的必要性,并在信息融合基本原理的基础上,提出了信息融合的步骤,采用模糊数学中正态型隶属度函数算法实现AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合,解决了不同设备处理同一信息的差异问题。 相似文献
255.
256.
为研究高桩码头完建后整体温差对基桩内力的影响,结合工程实例,建立三维有限元模型,对上部平台温变规律进行分析,认为斜桩、直桩对上部平台温变约束作用均可忽略不计,平台处于自由温变状态,存在水平位移为零的温变发散中心。基于刚性平台自由温变规律,提出了考虑斜桩码头平动扭转的三维算法,三维算法的桩顶位移、内力与有限元结果接近。对于全直桩或近似对称的斜桩码头,还可简化为平动的二维算法。并给出了直桩、斜桩内力的估算简式,由估算式可知,位于发散同心圆上的直桩内力大于斜桩内力,桩顶轴力、弯矩与桩径2次、4次方成正比,桩径对温差内力的影响显著。 相似文献
257.
提出GSA-IPM(万有引力-内点)算法求解船舶电力系统无功优化问题,以降低船舶电力系统的有功损耗,提高电压质量,改善安全经济运行水平。将算法应用于某实际船舶电力系统进行仿真测试,结果与万有引力搜索算法(GSA)、遗传算法(GA)及粒子群算法(PSO)作比较,证明了算法能够使有功网损更低,电压质量更佳,从而验证了方法的有效性。 相似文献
258.
259.
260.