集成电源变换装置智能分配电技术研究

本文分析研究了船舶电力系统中多路输出的集成电源输出配电及选择性保护技术,该技术不仅能够自动对配电支路中出现的短路、冲击、过载等现象进行快速识别、判断,而且能够区分配电支路中大电容负载电流冲击造成的短路假象,根据判断结果对配电支路的输出电压是否自动进行调制或在us级时间内是否关断该配电支路,保证其他配电支路的正常工作,达到故障最小化原则的目的。本文通过对输出配电及选择性保护技术原理的分析并进行了试验验证,证明了分析研究结论与原理性样机试验结果一致。     

一种多智能体信息融合船舶避碰系统

在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。     

浅谈无人艇搭载智能设备在航标巡检领域的应用

随着无人艇技术和智能设备的快速发展,其在航标巡检领域的应用前景日益广阔。无人艇具有稳定可靠、高效精确的优点,能够适应复杂的水域环境。而智能设备如高清摄像头、传感器、AIS系统、北斗定位技术和无驾驶技术等,可以为航标巡检提供强大的技术支持,提高巡检效率和精度。通过无人艇搭载智能设备,可以实现无人化操作,降低人力成本,远程监控航标状态,及时发现航标故障,保障航行安全。尽管面临技术成熟度、安全隐私和法规政策等挑战,但无人艇搭载智能设备在航标巡检领域的应用具有广阔的发展前景。     

智能低压系统在广州地铁3、4号线中的应用

结合广州地铁3．4号线工程实例,介绍智能低压系统的设计和应用。应用结果表明,系统由于选用了高可靠性以及输入、输出均可编程的智能元件和尽量简单的系统结构,与传统的控制方式相比,功能强大、可靠性高、接线简单、自动化程度高。由于大量减少了现场接线,缩短了现场安装、调试周期,且便于运营维护。该系统已在广州地铁其他线路上推广应用。     

汽车软件在线升级关键技术及监管要求分析

随着软件定义汽车时代的到来,汽车软件升级技术应用的必要性愈发突出,为了避免汽车软件在线升级中潜在的安全风险,车辆制造商需保证产品在线升级（OTA）的安全性。针对当前汽车OTA面临的挑战,从数据完整性及服务完整性2方面总结了OTA升级关键技术的发展现状,分析了现有软件升级管理法规要求,并在此基础上提出企业OTA能力建设方面的建议。     

日本ITS开发和运用的实例--名古屋基于浮动车信息的P-DRGS简介

简要介绍了日本最近开发的一个先进的车辆导航系统——名古屋基于浮动车信息的动态路径引导系统(P-DRGS)。分别从系统的开发历程和计划,系统的构成、特点以及实用化四个方面介绍了P-DRGS的概况,从而在一定程度上折射出日本ITS发展的历程和值得我国借鉴的经验。     

电子信息技术在智能交通信号控制系统中的运用研究

当前电子信息技术的发展水平已经达到了一定的高度,并且在智能交通信号的控制系统之中应用的频率非常高,对于系统的稳定运行起到了保障作用.本文主要针对智能交通信号控制系统与信息技术之间的关系进行研究,希望能够推动智能交通信号控制系统运行水平的提升,从而为广大群众的日常出行提供便利.     

智能自动化技术在汽车工程中的应用

汽车的普及使得千家万户都逐渐的拥有了这一奢侈品.越来越追求舒适度、安全性和美观度.将智能自动化技术运用到汽车工程中可以提高汽车的制造效率,以及各种性能,同时也是实现汽车工程发展的重要途径.在本文中将重点针对如何运用智能自动化技术来提高汽车工程的应用效率进行探究,同时提出具体的策略.     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

机电一体化在智能制造中的实践分析

科学技术不断创新的背景下,机电一体化技术日益完善并广泛应用于工业领域.机电一体化技术应用于制造业中,有助于提升智能化制造水平,达到更高的生产制造效率和质量,推动制造行业、企业跨越发展.本文首先概述了机电一体化技术和智能制造;其次分析了机电一体化技术在智能制造中的应用;最后探讨了机电一体化技术的实践应用.