S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

驾驶姿势不当引发的疾病和预防

长时间的汽车驾驶容易引起身体疲劳，若不注意驾驶姿势。则容易引发一系列疾病。驾驶姿势不正确容易引发如下疾病：     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

南京菲亚特自动档车型全线最高让利6000元

北京宏伟恒源汽车销售服务有限公司为了让更多喜欢南京菲亚特的客户享受“轻松驾驶”的乐趣，自2005年5月1日起对南京菲亚特派力奥、西耶那、周末风自动档车型全线让利，最高让利幅度达6000元。     

强化管理降低成本提高效益

介绍中铁三局集团有限公司渝怀铁路工程指挥部强化管理,降低工程成本,增加经济效益的现场经验.     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。