基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

变磁阻式直线脉冲电动机的研究

简要介绍了变磁阻式直线脉冲电动机(Linear pulse motor—LPM)的结构型式、分类、工作原理及单边平板型LPM利用气隙磁导计算电磁推力的方法．重点分析了LPM静态力移特性、力移特性与气隙磁导的关系及LPM电磁推力的计算．对样机进行了现场测试，相关数据基本与理论设计值相吻合。     

直流电动机调速系统的状态反馈控制仿真

介绍了状态反馈控制器的设计原理与方法，建立了直流电动机的数学模型，并采用MATLAB软件对直流电机调速系统的状态反馈控制进行了仿真．结果表明：将SFC控制器应用于直流电动机的调速系统中，可以改善系统的动态性能，使电机带动负载以期望的角速度转动．     

《机车电传动》优秀论文评选结果公布

<正>为进一步提高办刊质量,催生优秀稿件,《机车电传动》编辑部于2014年12月启动了"期刊优秀论文评选"活动。本着公平公正的原则,经过多种方式的推荐和专家评审等程序,结合论文的评价指标,本刊从2010-2013年发表的论文中首批评选出了10篇优秀论文,名单如下:     

高速重载线路养护用钢轨打磨列车电动机

从设计、试制、试验及试运行等几个方面对GMC96型钢轨打磨列车用JD372型电动机进行了介绍。该电机采用三轴承结构设计,其非传动端采用配对推力轴承确保其耐高冲击的特点。该电动机性能优良,技术经济指标好,能满足高速重载线路养护要求。     

绕线型异步电动机转子绕组事故分析和预防

对绕线型异步电动机转子绕组常见事故的分析,提出了具体的防治措施。     

GTR-PAM型三相中频逆变电源的研制

轴承内外套抛光是轴承生产过程中一道重要的工艺。轴承套抛光机由中频超高速异步电动机驱动,迄今中频异步电动机使用的三相中频电源一直由中频发电机组提供,但这种发电机组占地面积大,噪声高,效率低,轴承制造厂为提高抛光质量和速度,迫切需要一种三相中频电源,来取代旋转变频机组。我们根据电机使用的特殊要求研制了这种三相中频逆变电     

博世经济型燃油泵

电动燃油泵是发动机供给系统的重要部件之一,一般由泵体、永磁电动机和外壳三个部分组成,其工作原理是,永磁电动机通电后带动泵体旋转将燃油从进油器吸入,流经电动燃油泵的内部,再从出油口压出,给燃油系统供油。     

雨季爱车3部曲

夏季是多雨的季节,尤其是南方城市。下雨天行车,路况变差,视线不良,能见度差,并且道路情况复杂多变,不安全因素较多,极易引发交通事故。据资料统计,雨天驾车的交通事故率比平常高出约5倍。为确保雨天行车安全,结合自己多年的驾修经验,为读者们介绍一些雨天的爱车常识。     

抛开现象看本质 本田第四代混合动力系统IMA

1997年,本田公司开发出第一代IMA(Integrated Motor Assist)系统。1999年12月,搭载IMA系统的Insight在美国正式上市,本田成为第一个在北美销售混合动力车的公司。2003