一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法

本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。     

地铁钢轨波磨的基本特征、形成机理和治理措施综述

对世界各国地铁钢轨波磨的基本特征进行了系统梳理,总结了其普遍性与时间集中性,及其与曲线、轨道结构、车辆及其他因素相关性等典型特征,并对其分类方法、形成机理和治理措施进行了综合评述.研究结果表明:钢轨波磨普遍存在于地铁与有轨电车线路中,在新线开通初期与线路改造初期最为严重;一般而言,相对于直线和大半径曲线,小半径曲线的钢...     

浅析视觉识别系统在总装装配中的应用

简要概括了工业视觉系统的发展、主要构成和特点,同时借助总装典型应用案例介绍了视觉系统在整车装配领域的应用情况,通过对应用场景的深入研究,分析了不同的视觉系统结构如何在总装装配质量保障方面发挥其重要作用。同时这些视觉系统应用成果也可为其它汽车公司总装生产线视觉应用管理和建设提供借鉴经验。     

硫化物对非调质钢曲轴点蚀性能的影响

将热试后拆解的发动机曲轴进行油污清理,在湿度65%～75%的室内大气环境中放置2周,使用扫描电镜、能谱分析仪等研究了曲轴轴颈表面状态变化,分析了硫化物夹杂物对非调制钢曲轴表面点蚀性能的影响。试验结果表明,曲轴表面在硫化物夹杂物处发生微米级的选择性点蚀行为,阳极氧化反应始于硫化物夹杂物/钢基体的界面,局部点蚀产物呈堆积状,且形成网状微裂纹。     

钢轨波磨对车辆-轨道系统动力特性的影响

针对钢轨波磨对高速列车构架稳定性及轮轨接触力的影响问题,通过构建多体动力学仿真模型,以实测钢轨波磨为轨道激励,研究某型高速动车组以不同速度级通过波磨区段时车辆稳定性及轮轨接触动力特性和不同波深、波长、波深时变率对车辆系统振动响应的规律.研究结果表明:钢轨波磨磨深越大、车速越高、波深时变率越大则车辆构架稳定性越低,轮轨接...     

槽型轨损伤冷焊修复技术工艺研究

针对有轨电车用槽型轨的铺设方式和损伤现状,采用冷焊修复工艺和自制的自动化修复设备,探索了槽型轨冷焊修复后的金相组织、硬度和力学性能。研究表明,在室温25℃下,焊接电压17 V、焊接电流160 A、焊接速度25 cm/min、焊后缓冷的条件下,堆焊熔合线附近无马氏体;补焊层为珠光体、贝氏体和奥氏体的混合物,堆焊层无微裂纹、气孔、夹杂等缺陷;补焊层硬度与母材匹配良好。     

动力学测试平台在高速铁路联调联试中的应用

新建高速铁路线路开通运营前的联调联试,是采用高速综合检测列车对轨道、接触网、通信信号等各类基础设施进行测试,并依据测试结果对缺陷进行整改,直至各系统以及整体满足高速运行及动态验收要求的全过程。动车组动力学专业在联调联试中,通过连续测量测力轮对以及不同位置的振动加速度传感器,实时获取不同速度级下的轮轨力及振动加速度信号,在去除零点漂移和滤波后,计算得到各项平稳性及稳定性指标。脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力、平稳性指标等动力学参数均关系到动车组运行安全、轮轨系统磨耗以及乘坐舒适度,因此,动力学测试保证着联调联试全过程的安全底线。介绍高速铁路联调联试中所使用的动力学测试平台及其未来无人值守方向的发展趋势,分析可知旋转遥测技术是未来轮轨力测试的首选方案。依托动力学测试平台在钢轨缺陷诊断及联调联试过程中保障安全的实例,充分证明采用动力学指标阈值对各类短波不平顺及钢轨波磨进行判断准确有效,具有较高的工程应用价值。     

6110柴油机曲轴的三维有限元分析

对6110柴油机整体曲轴建立了符合实际情况的三维模型,进行了三维有限元分析,研究了整体曲轴的应力状态和变形情况,并对曲轴在交变载荷下的疲劳强度进行了校核。对曲轴带飞轮和皮带轮及不带飞轮和皮带轮两种情况下进行了模态分析,并进行了比较。为柴油机曲轴的结构设计提供了有价值的理论依据。     

试论曲轴磨削加工中主轴颈圆度的控制

着重研究在磨削过程中曲轴主轴颈质量的控制方法;详细介绍数控磨床精度、工装精度的检测方法与调整方法;该调整方法将曲轴主轴颈圆度控制在公差规定的范围内,满足产品特性要求,能使数控磨床连续、稳定地生产出合格产品。