蜂窝芯复杂曲面五轴联动数控加工几何误差建模及补偿技术

以蜂窝芯加工专用的六轴桥式龙门超声切削加工机床为研究对象,基于多体系统理论和齐次坐标变换,建立数控机床空间误差模型,根据机床结构和各零部件间的相对位置关系,对机床的各项几何误差进行建模分析,建立各零部件的子误差矩阵及整体误差变换矩阵,并对蜂窝芯复杂曲面指定加工位置的几何误差进行了求解.最后采用NC代码补偿法对机床几何误差进行补偿,通过比较补偿前后的误差值证明补偿后可大幅度减小误差,满足零件加工需求,同时此项补偿技术对后续其他类型误差的研究和补偿有很好的借鉴意义.     

继电器微机测试系统的设计与研究

介绍了继电器微机洲试系统的总体构成及激励源的设计、动态链接库(DLL)的使用等软硬件的设计方法和设计过程中所涉及到的相关概念．其中还就继电器输出动作时间的测试、高精度定时器控件的使用、数据的实时采集和处理、公共数据模块在设计中的使用等问题进行了研究．     

基于NURBS的三维船体曲面重构

针对重大件货仿真系统中船体曲面造型问题，给出了基于NURBS(非均匀有理B样条方法)技术重构船体曲面的主要步骤。对于给定的船舶型值点，用累加弦长参数化方法构造节点矢量，用非均匀有理B样条方法进行横剖线和水线的全局插值，并构造出规整的船体曲面的插值点网格，进而重构出以NURBS为统一数学表达式的船体曲面。仿真结果表明应用NURBS方法重构出的三维船体具有高度真实感。     

汽车检修服务业应对WTO的模块式运作及优化

汽车检修企业走集团化道路，进行规模化经营与管理，提高现代化的管理水平，是我国加入WTO以后汽车检修企业提高竞争力的唯一途径。     

新型的弧焊工艺专家系统——DriAwpes1.0

以ＶＢ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ为环境开发了一个新型的弧焊工艺专家系统。本系统的核心是编制焊缝的工艺件（ＷＰＳ），而在编制了每条焊缝的ＷＰＳ后，可编制施工工艺指导书（ＷＩ），在此基础上，系统的ＣＯＳＴ模块可帮助对焊件的焊接施工的工时１、消耗和成本进行估算。     

电工电子系列课程改革实践

将电工电子系列课程模块化，优化和调整其教学内容，提出了改进教学方法，并对教材的编写和实践教学进行了论述。     

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性的讨论

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性主要取决于PLC,通过改变PLC系统的组态可以进一步提高整个控制系统的可靠性。在基于PLC的控制系统中应用具有冗余特性的模块能大大延长系统的可靠性。实践中,美国EPD公司研制和生产的基于PLC控制的船舶自动化系统同时采用两种带有冗余I/O模块的冗余CPU系统的结合,这些船舶已经和即将投入使用,受到船东的欢迎。     

一种分层式计算网格资源定位路由协议

计算网格是一种新兴的高性能计算技术。计算网格系统包含各种计算资源．这些资源具有动态变化、广域分布和异构系统等特征。这些特征给网格资源定位提出了新的挑战．文中运用层次结构的思想提出了一种分层式网格资源模型l以该模型为基础设计了一种基于离散动态规划原理的分层式网格资源定位路由(HGRLR)协议。在该协议中，计算网格的资源可按节点所分布的地理区域、连通性以及节点之间的相关性等因素进行分簇(cluster)，各节点只需维护局部路由信息及网格资源簇结构的主要信息，它能实现网格资源请求的路由和转发，并将资源请求转发给满足此请求的计算资源，能适应计算网格资源结构的动态变化，可有效地解决计算网格资源发现及定位问题。文中描述了HGRLR协议的主要模块，给出了正确性证明及复杂性分析。     

并行机器人结构刚度有限元数值模拟

通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析。并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析．基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征。提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法，并通过一个应用实例显示了这种方法的有效性．对数值模拟结果进行了整理并在此基础上绘制了Isoglide3-T3并行机器人的刚度图。