一种细分曲面水印算法

本文提出的细分曲面水印算法是基于图像水印算法和Fourier加法性质,将初始网格迭代三次以使网格的顶点数足够多,然后取出一部分顶点坐标用来嵌入水印,嵌入水印后的网格作为新的初始网格．实验结果证明该算法具有较好的强壮性和计算量小的特点．     

曲面分段全建造流程的误差累积及精度预测

以海洋平台典型曲面分段为研究对象,梳理建造企业对切割和弯曲工艺的精度要求及误差响应,以及焊接工艺对应的典型接头力学载荷,并将其作为曲面分段建造的源头误差。基于弹性有限元方法,分析焊接工艺对曲面分段建造精度的影响;考虑切割和弯曲误差对焊接工艺的影响,并预测闭合加工误差的焊接工艺及其产生的焊接变形。为提升曲面分段建造精度的评估效率,建立基于遗传算法的BP(Back Propagation)人工神经网络,并以27组数据为训练样本,以9组数据为验证样本检验其预测的准确性。通过弹性有限元分析研究不考虑、保留及矫正切割和弯曲加工误差等3种情况下的曲面分段建造精度,结果发现三者存在明显差异。考虑切割、弯曲的加工误差及其焊接闭合工艺对曲面分段的建造精度的显著影响,基于遗传算法的BP人工神经网络具有极高的预测精度和稳定性。     

接触网开关测控终端电源模块故障原因分析

黎湛电气化铁路在开通后不久,接触网开关测控终端陆续发生电源模块故障,影响铁路运营安全。从产品构成、机理分析、比对试验及现场电源质量测试等方面分析故障原因,提出加装电源滤波稳压模块或隔离变压器等措施,可有效减少接触网开关测控终端故障率。通过黎湛铁路实际验证改进措施,接触网开关测控终端至今未发生电源模块故障,说明改进措施切实提高了牵引供电运行的可靠性和安全性。     

接触电阻不一致对电池模块温度影响分析

电动汽车动力电池的电连接接触状况是电池组整体性能能否充分发挥的关键因素之一。为了分析不同电连接接触状况对磷酸铁锂电池模块的温度影响,论文基于有限元仿真平台ANSYS/Fluent,研究了三组不同接触电阻的串联电池模块在0.5 C、1 C、2 C放电倍率下的温度分布。结果表明,在相同放电倍率工况下,接触电阻的增大会使不同电芯组的最高温、最低温都有明显的上升趋势;最高温、最低温的差值也随着接触电阻的增大而增大;同一电池模块的不同电芯的不同部位也因为接触电阻的存在出现较大的温度差异。     

基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究

准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。     

海油工程制造企业信息安全防护方案

针对海洋油气生产平台上部模块智能化建造需求,构建科学有效的信息安全防护体系,促进海洋油气生产平台上部模块制造企业的可持续发展,确保生产运营数据的安全,提升企业基础设施网络安全防护能力,开展对海洋油气生产平台上部模块制造企业工控系统网络信息安全的研究,建立适用于海洋油气生产平台上部模块制造企业发展的信息安全防护体系,通过完善的网络架构设计和科学的监管设计,确保企业生产运营时的网络安全。     

全银烧结双面散热SiC模块的工艺设计

针对SiC芯片高工作结温、高功率密度和低杂散电感的封装技术要求,设计了一款双面散热SiC模块,仿真其杂散电感和均流性能,模块具有较低电感和较好的均流性。开发了全银烧结工艺和工艺流程,并试制了科研样品。通过动静态测试,在漏源极电流I_d为350 A和比导通电阻R_(DS-on)为3.95 mΩ下,计算出包含测试电路的总电感L_s为11.2 nH,模块具有较好的静动态性能。试验表明,全银烧结双面散热SiC模块具有优良的动静态性能,具有较大的应用前景。     

大型海工起重机部件转运吊装探讨

随着海洋风电产业的发展,大吨位起重机成为保证海上风电安装的必要设备。大型海工起重机在码头的运输及吊装方案选择成为保证项目推进的首要因素。为此设计大型海工起重机部件多轴线模块运输方案,并进行码头基础的承载力校核以及设备的应力分析,提出相关操作规范,确保部件运输的安全性。     

基于PLC的数控加工中心两轴联动控制的研究

提出了一种数控加工中心两轴联动的应用方案,该方案以HJD-4数控加工中心试验机为平台,以PLC为控制核心,通过PLC按位进行动作状态设置,实现了加工中心单轴动作和两轴联动的手动切换功能。其逻辑简单、可移植性强,并能通过程序扩展实现更多轴的联动,可广泛应用于船用零部件加工及其他机械加工领域中。     

FPSO(海洋石油115)检验的关键技术

FPSO做为当今世界较为先进的海洋石油采油装备越来越受到各国重视,但其建造难度较高。文中从检验角度阐述了FPSO建造的几个关键节点。对FPSO的单点系泊装置、模块及支墩、吊机立柱、火炬塔、尾输系统等重要结构的技术要求进行了描述,对建造FPSO应注意的环节提出了建议。