别克君威V6发动机管理系统剖析--怠速控制

别克君威轿车怠速控制示意图如图1所示,在跨越节气门的进气道上,安装有怠速控制阀(IAC),节气门在怠速时是关闭的,动力系统控制模块通过控制怠速的位置,控制怠速时的进气量,从而控制怠速转速。     

别克君威轿车车身电气系统

十五、辅助充气保护装置 辅助充气保护装置（SIR）系统可为驾驶员和前排乘客提供安全带之外的附加保护。辅助充气保护装置系统由充气保护装置传感和诊断模块（SDM）、充气保护装置方向盘气囊、充气保护装置方向盘气囊线圈、充气保护装置仪表板气囊及仪表板组件中的气囊警告灯等组成。     

上海通用赛欧轿车遥控中控门锁系统(四)

(2)开锁过程当中央控制模块K37从端子4或端子6接收开锁信号后, 模块内上继电器作动,从而使端子8输出电流,端子7保持搭     

奔驰车系技术通报

通报一通告主旨：722．9自动变速器进入紧急运转模式。涉及车型：车型W171/W203/W209/W211/W219使用722,9自动变速器/M272型发动机/车型年代码806和变速器控制模块软件版本为0014485410或0014486910或0014488310或0014488410或0014488510的车辆。故障现象：使用变速器控制模块软件版本为0014485410或0014486910或0014488310或0014488410或0014488510的     

1997款道奇捷龙车身控制模块损坏

一辆1997款道奇捷龙3．0L排气量,行驶里程140000km。故障现象:车主发现此车仪表工作不正常,经过几次维修也没能修复。     

浅谈模块式定位夹具

随着车身安全技术、钣金维修技术的日益发展,客户对车身修理质量的要求也越来越高,一些自动化程度高、测量精确、使用可靠的车身修复设备在车身修复时越来越受到欢迎。它们的出现,改变了传统的车身校正方法,降低了劳动强度,提高了修复效率,优化了车身的修复工     

凯迪拉克CTS安全气囊系统原理与诊断(上)

一、系统概述凯迪拉克CTS安全气囊系统(SIR)在车辆各个部位设有多个充气模块,例如车辆方向盘模块、仪表板模块及侧面碰撞模块。除了充气模块之外,车辆还可配备安全带预张紧器。当车辆发生碰撞时,预张紧器会张紧安全带,这样在充气模块展开时就减小了乘员与安全带之间的距离。每个充气模块都有一个展开回路,该回路由车内的传感和诊断模块(SDM)进行控制。传感和诊断模块(SDM)根据设立在车辆     

基于指数积理论的五轴曲面喷涂后置处理

针对无刀尖点跟随功能(rotated tool center point, RTCP)功能五轴机床在喷涂过程中旋转喷涂头中心点轨迹不可控而产生的多喷与漏喷现象,为了提高复杂曲面的喷涂质量、优化喷涂轨迹,提出了一种五轴曲面喷涂机床的后置处理方法.基于两旋转轴与被喷涂零件在机床坐标系的相对位置关系,采用指数积理论建立五轴联动机床的正向运动学模型.结合工件表面的几何特征、三角函数的周期性、旋转轴运动范围等确定旋转轴的最优角度组合解.利用选择的最优角度组合解求得平动轴的绝对位移量,进而生成能直接运用于喷涂的数控代码,在没有RTCP的帮助下完成喷涂.以典型船舶球鼻艏曲面喷涂为例进行仿真实验,仿真结果表明：该方法可以在没有RTCP功能的机床上实现喷涂轨迹的控制和较好喷涂质量,有效地避免在喷涂过程中产生的多喷与漏喷的现象.     

车门集成控制模块系统方案设计

随着社会科技发展,对车辆智能化配置需求越来越强烈,面对日趋复杂的车门电子控制设计,新增一个功能就增加一个控制器的方式,不但增加了控制的复杂程度,整车线束也更加复杂,同时由于负载受限制,功能上无法做到多样化。故而国内外主机厂已经将分布式控制方式作为整车架构首选。文章采用左、右前门控制模块分别控制该侧车门上各种功能需求的控制方案,通过对模块的电源及信号采集硬件设计、软件系统架构及车窗防夹的软件设计方案,构建分布式控制方式,实现在提升整车性能的同时,达到有效降低整车成本的目标。     

Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules

The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According to the configuration and motion characteristics of the modules,a 3-dimension motion rule set was provided.The rule sets of each module was run according to eigenvector of the module after the motion direction of system decided and motion rules were selected.At last,the rapid and effective motion and metamorphosis were realized in system.The rule sets are operated on three systems and the distributed motion of system is fully realized.The result of simulation shows that the 3-dimension motion rule sets has perfect applicability and extensibility.The motion steps and communication load of the modules increase with the module number in linear.