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41.
丁丁 《交通世界(建养机械)》2007,(4):80
ABS介绍 防抱死制动系统(ABS)的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其在光滑的路面上),从而使得即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动结合的最佳效果.同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速和停车距离的最优化. 相似文献
42.
土石方调配优化平衡是铁路路基设计的关键环节,传统的人工调配方法因为设计人员不同,结果往往差异很大。结合线性规划方法,以土石方调配总费用最小为目标函数,考虑调配过程中各种条件函数,提出土石方调配最优化基础模型和拓展模型,对模型进行优缺点分析,得出最优化调配方案,并结合实例加以验证。 相似文献
43.
44.
45.
针对多目标,最优化问题的特点,本文设计了一种遗传算法,可用于求解多目标最优化问题的部分非劣解。经有关函数数值计算表明该算法是有效的。 相似文献
46.
47.
48.
在2014北京客车展上,宇通客车发布了E7纯电动客车,再次用实际行动向业界证实了自身的技术实力。据宇通新能源技术部相关人员介绍,E7纯电动客车依托睿控TM技术平台,采取"空间布置最大化、管线路布局最优化、综合能量管理最优化"的理念进行整车设计。 相似文献
49.
Objective To explore the optimal primer ratio and concentration of asymmetric polymerase chain reaction (A-PCR) in producing hepatitis B virus (HBV) single-stranded DNA (ssDNA) for pyrosequencing. Methods A-PCR was carried out to generate HBV ssDNA with forward to reverse primers of different ratios (50 : 1, 100 : 1) and concentrations (13. 0 pmol/25μL and 0.14 pmol/25μL, 19. 5 pmol/25μL and 0. 21 pmol/25μL), and the product yield and quality were compared respectively. Results The forward to reverse primer ratio of 50 : 1 provided better yield and concentration of 19. 5 pmol/25μL and 0. 21 pmol//25μL generated a clearer band. Conclusion A simple and feasible method to produce HBV ssDNA for pyrosequencing in batch is established. 相似文献
50.
半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm, SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A~*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。 相似文献