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41.
介绍一种基于城市交通控制系统的实时确定交通网络流量及进行动态个人最优交通分配的方法。车流在每一个交叉路口根据其选择的方向被分成子流。定义入口关联矩阵及出口关联矩阵。通过检测每一周期内进入交叉路口不同方向的流量来获知整个网络的流量分布模式并据此进一步寻找最优路径。 相似文献
42.
摩托车鼓式制动器设计中的优化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
中小排量的摩托车常采用鼓式制动器,也有采用鼓式制动器与盘式制动器相结合的方式,以取得制动性与经济陛的最优组合,为此笔者对内张双蹄鼓式制动器的优化设计加以详细探讨。1 摩托车对制动器的要求 为了使摩托车的制动性能更好地符合使用要求, 相似文献
43.
近几年,随着国内越野摩托车赛事的增加,越野摩托车越来越受到摩托车迷们的喜爱,越来越多的爱好者参与到越野摩托车运动中。现向“越野迷”们介绍两种在各类影视作品中经常看到的摩托车驾驶技巧,供大家参考,但要提醒大家,作为一名普通的爱好者,不可盲目模仿专业驾驶员的一些动作,以免发生危险。技巧练习时,要有同伴在场,并且要有相应的防护装 相似文献
44.
汽车主动悬架的最优预见控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。 相似文献
45.
46.
本文运用产业生命周期理论研究了通用航空经济从萌芽期、发展期到成熟期的演进路径,分析了各时期通用航空经济对区域的影响范围及程度。研究成果可为我国通用航空经济的发展实践提供一定的理论参考。 相似文献
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50.
针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献