公路排水输沙渠道和涵洞水力最优断面分析

该文对公路矩形断面渠道及涵洞具有净空高度条件下排水、输沙水力最优断面理论进行了分析,得出最佳宽深比设计参数。     

基于遗传算法的车用空—空中冷器设计研究

以某车用增压柴油机的空—空中冷器为研究对象,应用遗传算法对其进行优化设计,提出了快速获取中冷器最优化芯体结构的方法。通过样品的风洞试验发现,优化计算的结果与试验结果吻合良好。表明使用该方法设计的中冷器,其传热系数最大可提高19.3%。在中冷器的设计方面具有明显的优势,为同类中冷器产品的优化设计提供了参考。     

具有同时配送和回收需求的车辆路径问题的混合遗传算法

介绍了具有同时配送和回收需求的车辆路径问题(VRPSDP),并对其进行了描述,建立了该问题的数学规划模型。结合2-opt法和等级替换策略等设计了求解VRPSDP的一种混合遗传算法,给出了该算法初始种群的两种生成规则———随机生成和构造初始种群,设计了相应的交叉和变异算子,并详细阐述了违反约束条件的处理方法。通过随机模拟试验以及与其他方法的对比分析表明:该算法可有效缩短车辆行驶距离,而构造初始种群则在一定条件下可显著提高混合遗传算法的收敛速度并改善其运行结果。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

基于实时交通信息的行程时间估算及路径选择分析

路段行程时间的估计和预测是诱导系统的关键技术之一。由于路网参数不断变化,路段行程时间的估计必须满足实时性的要求。以城市交通控制系统的基本设施为基础,根据我国城市交通目前的发展状况,分析了影响路段行程时间的各种因素和路段行程时间的组成。利用设置在路段上的车辆自动检测装置搜集到的实时交通流信息,并结合随机服务系统的相关理论建立了城市道路路段行程时间的动态计算模型,提出了一种具有真实最短路径意义的实时动态最短路径选择的方法。     

一种基于蚁群算法的QoS多播路由算法

采用启发式算法中蚂蚁算法解决包含带宽、时延和最小代价约束条件在内的多播路由问题．章基于蚂蚁具有找到蚁巢与食物之间的最短路径原理工作．并在分析多约束OoS的多播路由的基础上，提出了一种基于蚁群算法的OoS多播路由算法(QMRA)．仿真实验表明了该算法是合理的和有效的。     

随机交通分配中有效路径的定向树搜索算法

交通路网中有效路径的确定方法是进行各类随机交通流量分配的关键技术.文章将交通路网中节点位置的确定性与交通出行中路径选取的有向性相结合,模拟树的生长,提出了一种有效路径的定向树搜索算法.通过将该方法应用于随机用户均衡分配模型,说明了该方法的有效性.     

农村公路网规划布局设计方法探讨

介绍农村公路网布局设计的结点规划方法，并就结点的分类，重要度的确定，结点层次分析与评价以及使用结点通达性和可达性指标对路网布局优化作深入研究。     

动态路径诱导系统的研究进展

动态路径诱导系统研究是智能运输系统研究的一个重要方面，本文基对动态路径的综述和分类，提出了在我国进行动态路径诱导系统研究的框架。