应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

随机变量多重Weibll统计模型及其参数最优估计

汽车及其零部件的失效时间是典型的随机变量。在汽车可靠性研究过程中，人们一直用一些简单统计理论模型来描述汽车可靠性问题，如正态分布、对数正态分布、威布尔分布、指数分布等。这些简单分布常常不能很好地描述实际数据，这就需要使用比较复杂的统计理论模型。在使用复杂统计模型时必须确定比较多的参数。而矩法、最大似然法等常用的参数估计方法，尚不能估计出复杂统计模型的参数；而图形参数估计方法虽然确定随机变量分布的种类，但估计参数的精度不高。此外，也缺少评判理论统计模型合理性的客观标准。基于威布尔的适应性，多重威布尔分布适合用来描述随机变量的复杂统计分布。为了正确地估计多重威布尔分布的参数，笔者按照最小二乘法的原则，建立了多重威布尔分布参数估计的最优化模型。将二次、三次内外插值线搜索方法和Levebberg-Maguardt搜索法和Gauss-Newton方法交替使用，确保求得参数的最佳估计。几个不同类型的算例表明，多重威布尔分布在描述随机变量的复杂统计分布方面具有强适应性，多重威尔分布参数估计的最优化模型和优化算法具有稳定的收敛性。     

基于实时交通流信息的中心式动态路径诱导系统行车路线优化技术研究

近年来,世界各国纷纷致力于新兴交通科技,如智能运输系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)的研究和应用,以应对目前严峻的交通环境。笔者综合应用道路检测器检测的交通流量数据以及路段交通流量与路段行程时间的内在联系,运用增量加载最短路优化的方法对智能运输系统的核心技术—城市交通流诱导系统(UTFGS)中的中心式动态路径诱导系统中的行车路线优化技术展开研究。     

一种实时确定城市交通网络流量的方法

介绍一种基于城市交通控制系统的实时确定交通网络流量及进行动态个人最优交通分配的方法。车流在每一个交叉路口根据其选择的方向被分成子流。定义入口关联矩阵及出口关联矩阵。通过检测每一周期内进入交叉路口不同方向的流量来获知整个网络的流量分布模式并据此进一步寻找最优路径。     

摩托车鼓式制动器设计中的优化分析

中小排量的摩托车常采用鼓式制动器,也有采用鼓式制动器与盘式制动器相结合的方式,以取得制动性与经济陛的最优组合,为此笔者对内张双蹄鼓式制动器的优化设计加以详细探讨。1 摩托车对制动器的要求 为了使摩托车的制动性能更好地符合使用要求,     

汽车主动悬架的最优预见控制

本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。     

读书

《什么改变中国:中国改革的全景和路径》◎作者:张维迎全球经济前景不明,中国改革受挫,我们该何去何从?谁能指点迷津?《什么改变中国:中国改革的全景和路径》聚焦于中国的市场经济改革和企业改革,如何从强盗逻辑走向市场逻辑,应对中国面临的挑战与困境。作者从三个方面叙述了这个主题,一是回顾了中国获得成功的路径和方法,二是阐     

通用航空经济的演进路径及对区域的影响研究

本文运用产业生命周期理论研究了通用航空经济从萌芽期、发展期到成熟期的演进路径,分析了各时期通用航空经济对区域的影响范围及程度。研究成果可为我国通用航空经济的发展实践提供一定的理论参考。     

不再迷失 第1季

对于酷爱越野穿越的人来说,不迷路十分重要。本期,我们选取了两辆日系高端进口品牌的SUV,通过两款车型上所标配的导航系统,展现各企业人机交互特色。并通过记者实际测试来检验导航在实际道路上的真正实力。雷克萨斯RX350、讴歌MDX导航系统评测     

基于前景理论的双维度条件下动态路径选择

随着人们生活水平的提高,对出行过程的要求也有了新的标准,而目前在单维度基础上进行的出行路径选择研究已经逐渐偏离出行者的真实需求。为了更好的满足出行者的出行需求,本文以前景理论为基础,从费用维度与舒适维度两个层面对路径进行综合考察,即在考虑感知费用的前提下引入舒适度函数,并分别以动态修正费用函数与舒适度修正函数为参照点进行收益与损失判定,在得到相应前景值后,根据用户对出行过程的费用与舒适度偏重系数计算出路径综合前景值,并以此作为路径选择的判定基础。最后通过一个具体算例对模型进行验证与分析,结果显示相对于单维度的路径选择模型双维度判断更符合实际。