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241.
为提高汽车列车路径跟踪性能,结合模型预测控制和最优曲率预瞄控制设计了路径跟踪控制器。在曲线部分采用模型预测控制以减小横向跟踪误差,在直线部分采用最优曲率预瞄控制来提高行驶稳定性,基于TruckSim/Simulink建立联合仿真模型并进行了仿真分析。结果表明,与对标车型自带路径跟踪控制器相比,在单移线工况下,采用综合控制器的汽车列车轨迹跟踪误差减少了60%以上,稳定性指标改善了7%。 相似文献
242.
243.
244.
245.
提出以路面允许冻胀变形计算路面防冻厚度的方法;正确计算公路设计冻深,正确确定路面下容许最大冻层厚度,两者之差为路面防冻厚度。 相似文献
246.
247.
路面的抗磨性能是水泥路面的主要指标之一,随着高速公路的发展,对路面面层平整度的要也在提高。基于黑龙江省各施工企业的施工能力,还停留在人工摊铺的水准上,而平整度的高标准要求势必给路面的抗磨耗性能带来不利的影响,因为,由于过份的要求面层的平整度,就使得各施工企业在面 相似文献
248.
在安庆帝伯格茨活塞环有限公司成立十周年之际,本刊记者奔赴安徽省安庆市,见到了其先进的技术管理及员工热火朝天的工作态度。在该合资公司成立初期,本刊也曾去过安庆实地采访。今昔对照,见证了这个公司十年中的变化与发展壮大。而其“三方投资,五国共事”的复杂、高效且成功的合资模式,在国内零部件行业是罕见的。该企业对合资方技术实力与技术支持的高要求是相关企业可借鉴的。 相似文献
249.
根据水泥基复合半刚性面层材料的微结构,建立把裹橡胶沥青粗集料颗粒球和水泥砂浆空心基体球嵌入CBSCC等效复合材料介质中的三层嵌套模型,推导了热应力计算公式。计算结果表明,降温时粗集料相及橡胶沥青相处于压应力状态,水泥砂浆相中存在切向拉应力,CBSCC等效复合材料中存在法向拉应力。 相似文献
250.
公路路面基层施工技术规范JTJ034—93的修订要点(续) 总被引:2,自引:1,他引:1
本篇详细讨论了质量管理和检查验收中的几个问题,用大量实测资料论证了压实度和结构层厚度都应该用下置信限评定,论述了结构层实度和厚度的合适检测方法的重要性以及平整度和厚度的控制必须从路基开始。 相似文献