基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究

为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习控制器,设计了相应的状态、动作空间和奖励函数。仿真结果表明,设计的PER-SAC控制器能快速收敛,收敛稳定后的控制器相较于原始SAC控制器控制性能更稳定,且控制精度更高,为自主船舶的航迹跟踪控制提供了一定参考价值。     

船体夹层板结构耐冲击性能优化研究

为提升船舶的安全性能,研究船体夹层板结构耐冲击性能优化方法,提升夹层板耐冲击性能。综合考虑船体夹层板结构的吸能、撞深、极限冲击速度与最大挠度,建立夹层板结构耐冲击性能优化模型;利用改进遗传算法求解优化模型,得到耐冲击性能优化方案的Pareto解集;通过熵权法,在Pareto解集内,得到最大吸能、最小撞深、最大极限冲击速度、最小最大挠度,对应的夹层板耐冲击性能优化的最佳方案。试验证明：该方法可有效优化夹层板结构耐冲击性能;应用该方法可提升夹层板吸能,提高耐冲击力峰值、延长耐冲击时间,即提升耐冲击性能。     

上海磁浮示范运营线列车速度曲线监控功能分析

介绍了列车速度曲线监控功能的基本工作原理和构成形式。速度曲线监控功能可监控列车的实时速度和位置,确保其按规定速度行驶,是运行控制系统中保证列车行驶安全的核心功能。     

隧道变形预测的灰色Verhulst模型

通过具体的实例介绍了灰色Verhulst模型在隧道变形预测中的应用,证明此模型在隧道中是适用的。并且可以通过此模型比较准确地预测隧道变形和隧道的最大变形量,以此可以在隧道修建中及时调整、确定支护参数及进行施工决策。     

永磁同步电机预测电流控制优化策略

以永磁同步电机调速系统为研究对象,优化其预测电流控制环节。在传统预测环节的基础上,经过一拍延时补偿后,应用无差拍控制理论减少循环寻优次数,最后将最大转矩电流比优化目标函数加入到多目标函数的构建中。在Matlab中建立仿真模型来验证优化后的控制策略,结果表明:预测电流控制优化策略可以减轻控制系统的运算负荷,提高系统效率并增强转速的控制能力,其性能相比传统预测电流控制策略具有一定的优越性。     

可调螺距侧向推进器推力测量方法

通过工程常用的两种经验方法估算某型船用可调螺距侧推的系泊最大推力,同时建立侧向推进器敞水试验模型,通过试验方法获得系泊状态不同螺距下的水动力敞水性能,对实尺度不同螺距情况下的侧向推进器推力和收到功率进行预报,从而得出系泊状态的最大推力。文章定义了船用侧推装置的"标准槽道"和侧推装置的"名义推力",并对上述三种推力结果进行对比与说明。     

基于实测数据的最大波高公式探究

在海岸及海洋防灾减灾以及设计波浪的推算中,最大波高的计算是至关重要的。基于瑞利分布的最大波高公式,不能体现谱宽因素的影响,由该公式得出的理论最大波高要高于实际值。通过分析挪威海10年实测波浪定点观测数据,发现随着谱宽的增加,H_(max)/H_s逐渐减小,并拟合出包含谱宽参数的最大波高公式,简单易用,实用性强。     

大型通航建筑物下游检修水位的确定

针对通航建筑物下游检修水位确定的问题,通过工程类比方法,对坝址天然流量、入库流量、调峰流量、最大发电流量、下游梯级回水顶托和上游梯级群建成后对入库流量的影响等因素进行综合分析,认为宜选择对电站出力影响最小的下游水位作为通航建筑物的下游检修水位。     

基于双阵纯方位的水下运动目标运动分析研究

单基阵纯方位水下目标运动分析需要基阵所在平台至少作一次机动,复杂多变的海战环境中,往往并不允许平台执行机动,故通常需利用多维信息对水下目标进行运动分析.本文基于双阵方位进行水下目标运动分析,目前相关公开文献中多是从仿真层面对该问题进行研究,本文在数值仿真的基础上,通过对海试数据的处理,从试验层面研究这一问题.文中采用最大似然估计法和扩展卡尔曼滤波方法进行双阵纯方位水下目标运动分析,通过数值仿真及海试数据的处理,验证算法的有效性.     

传统动力新亮点3.0上

无论科学还是现实都证明了纯电动车没有多大的发展前途,所以大家还是继续把目光投放到这几年新推出的汽柴油发动机上吧,它们真的又高效又强劲!奔驰M264发动机 新款奔驰S320L之所以引人关注,不仅是因为它的定价比现款S320L要便宜一些,更主要的因素是奔驰用一套由2.0升涡轮增压直列4缸发动机、ISG启动发电一体机及电池组构成的48V微混系统替换了原来的3.0升涡轮增压V6发动机1现款S320L搭载的发动机是原厂代号为M276机型的低功率版,在5000转/分钟时能输出272马力的最大功率,400牛·米的峰值扭矩可以从1300转/分钟维持到4500转/分钟。