现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

最小巧的“宙斯盾”挪威南森缎护卫舰

2005年10月10日．挪威海军最新型护卫舰——南森级首舰“南森”号进行了装备AN／SPY1F“宙斯盾”雷选系统的首次海试：稍后，该舰将正式加入现役．这意味着挪威海军将成为世界上为数不多的拥有最先进护卫舰的海军之一。     

同步发电机参数辨识的相关方法探讨

随着电网安全及稳定运行问题的重要性日益突出,基于获得准确的系统模型和参数辨识方法,优化同步发电机相关参数将是十分有意义的。本文针对当今几种比较典型的参数辨识方法做了系统的介绍,通过比较得出何种方法对于同步电机的参数辨识是最适合的。     

JTP型谱识别通用式机车信号

为满足铁路运输安全需要，针对轨道电路信息的特点，设计开发了JTP型谱识别通用式机车信号接收设备。信号分辨采用频域的频谱分析和识别方法，软件系统吸纳了FIR抗混叠滤波和噪声泄漏消除等多项先进技术。研制了独特的记录功能，包括原始记录转换、数据回放、谱线查看、不合格数据的统计打印、图形打印等。机车信号所有技术性能均达到较高水平。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

红外线二代机探查准确率的探讨

我局管内2001年10月1日至2002年2月28日共预报热轴48起,并通知车站甩车处理,经列检人员顶镐检查后放行29辆,其余19辆进行了换轮处理,放行的29辆均安全到达前方车站.     

危险货物介绍（41）

二氧化二砷 又称:亚砷酸、亚砷酸酐、亚砒酸、白砷、白砒、信石 谷称:砒霜 英文名称:Arsenic Trioxide,Arsenous Oxide 分子式：As2O3     

新奥法二次衬砌施工中几个问题的探讨

二次衬砌工艺作为新奥法的内容，在永久隧道工程中得到广泛应用，焦一晋高速公路隧道全部采用二次衬砌工艺，本文结合该工程二次衬砌的实施，就二次衬砌对初期支护的要求，高压大变形围岩和一般软弱围岩的施作时机以及NTM应用的问题等进行了讨论，得出一些有益的结论。     

水泥砼二次投料拌和工艺及其配合比设计的探讨

利用二次投料拌和的水泥砼，在保证砼强度的前提，可比一次投料拌和节约水泥用量。在水泥砼工程施工中，为了达到节约水泥，降低工程造价的目的，施工单位已逐步采用了这种拌和工艺。本文针对二次投料拌和工艺及其砼配合比设计方法了初探。