船体舷侧大面积换板应注意的几个问题

对于20年以上船龄的散货船,在船体舷侧板大面积割换前,应将货舱内影响纵横强度的项目结束,并调整压载后,方能开工。割换范围、分片划分、工艺步骤、焊接顺序应科学合理,利于预防和控制船体整体变形、局部外板变形、焊缝裂纹等,从而确保修船质量。     

美国研制出世界上最小的超微纳米刷

美国纽约伦塞利尔理工学院的科研人员日前宣布，已研制出了可以刷除纳米级的灰尘，甚至能清刷水中的污染物的神奇的纳米刷子。     

最小二乘法及相关性检验在公路可行性研究中的应用

在公路建设项目的可行性研究工作中选择实用有效的方法来确定各项指标的增长率能起到事半功倍的作用，本文介绍一种适用于可行性研究的回归方法一最小二乘法；并检查这种方法对某项指标回归的可靠程度。     

第三代移动通信中多用户检测技术的实现

介绍了现代多用户检测技术和多用户检测器。多用户检测技术主要分为线性检测技术和非线性检测技术,而多用户检测器主要有基于ML多用户检测器、MMSE多用户检测器、MBER多用户检测器,其各有自己的优缺点和运用特点。由此,证实了多用户检测技术以在其支持下的多用户检测可以很好的解决第三代移动通信存在的多址干扰问题,说明3G在未来发展的实践性和先进性。     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

既有铁路长直线的平面线型拟合方法及应用

随着铁路行车平稳、高速的要求提高,对既有轨道线形的平顺要求也越来越高。我局研究应用的大半径圆曲线拟合直线线形技术在实际应用中收效显著。通过京沪线提速改造实例,介绍平面线形拟合技术和应用方法。     

直接快剪条件下黏土抗剪强度影响因素探讨

为了了解孔隙比、含砂率对长沙市岳麓地区黏土抗剪强度的影响,对不同孔隙比和含砂率的12组土样进行一系列直接快剪试验,得出相关试验结果。并应用最小二乘法对试验数据进行拟合,得出黏聚力、内摩擦角与孔隙比、含砂率2种因素的相关方程。在试验结果的基础上,对孔隙比、含砂率影响机理进行分析和讨论。研究结果表明:随着密实度增大,即当孔隙比减小时,黏聚力增强,内摩擦角增大;随着含砂量增大,黏聚力减小,内摩擦角减小。     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

弯管设计计算分析及研究

系统讨论了工程上影响弯管壁厚的因素 ,并在此基础上对工程上弯管设计计算的公式进行了推导、简化归纳 ,列出了计算公式中各参数的确定方法 ;最后通过实例对所推公式与工程上弯管计算公式进行了对比分析。     

确定斜拉桥合理施工状态的正装迭代法

介绍了确定斜拉桥合理施工状态的正装迭代法，该方法运用最小二乘法原理，根据合理成桥状态，通过正装迭代计算，求出各施工状态的张拉索力和立模标高，克服了倒拆法的一些弊端，有效地解决了结构的非线性问题。