基于近似曲率的铁路既有线纵断面分段算法

纵断面线形的精确分段是后续铁路线路优化调整的基础。针对现有方法自动分段效果差且精度低的缺点,研究一种能够实现线形精确自动分段的算法。首先,在对比各种方法的基础上,提出一种基于测点近似曲率的线形自动分段算法,针对铁路竖曲线弧径比过小易导致的拟合病态问题,采用基于半径确定的最小二乘算法进行圆心精确定位,以提高分段点的精度。经实测数据验证该算法能自动化识别特征点位置,且具有更高的精度。     

磁悬浮系统的模型参数辨识研究

为提高磁悬浮系统建模的准确性,对磁悬浮系统开展模型参数辨识研究。在建立系统数学模型的基础上,为简化分析问题的复杂度,采用电流环技术对系统进行降阶,加快电流的响应速度,从而把系统分解为2个独立的部分,即动力学部分和电气部分,并求出了动力学部分和电气部分的线性回归方程。通过试验证明了辨识方法的有效性。     

一类可反对称化矩阵反问题的最小二乘解

利用矩阵的奇异值分解讨论了如下问题:已知X,B∈Rn×m,S=ASRn×n,A*∈Rn×m,令L={A∈S|‖AX-B‖=min},求AL,S∈L使‖A*-AL,S‖=infA∈L‖A*-A‖,给出了问题的通解表达式.     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

曲线回归分析模型在边坡位移预测中的应用研究

边坡工程监测数据的处理与分析方法众多,但都有特定的应用条件。为获得桩锚支护条件下边坡的水平位移变化规律和预测位移值,采用非负累加法对监测数据进行处理,利用最小二乘法、多元回归分析法来建立多项式回归预报模型,并结合长沙市某边坡工程对该模型进行验证。结果表明:曲线回归分析模型与监测数据拟合度高,预测值与实际情况较为吻合。     

地铁小曲线半径地点的波状磨耗对策

日本东京都交通局所属的109km地铁中，采用直线电机牵引的线路最小曲线半径100m，其他线路最小曲线半径l60m，进行轨距加宽的路段有300m，这些线路存在内轨头顶面波状磨耗问题。为此，采取地面和车载两种方式。地面方式按照列车通过列数和一列车需要的油量进行调整，使用称为“轮缘油”的低粘度油。车载方式适用于曲线半径大的场合，在轨距角喷油。对于曲线半径160m的线路，摩擦系数从0．3～0．4调整到0．1～0．2。为了防止污染，在隧道内使用的是摩擦调整剂。     

高速船的最小阻力船型

改善船舶设计以减小船舶所需推进功率问题一直深受人们关注。采用“爬山法”和遗传算法的组合方法对总阻力进行最小化计算，不论在单一速度／水深条件下，还是在各种速度／水深条件下，总阻力都达到最小。允许水线长度和吃水在规定范围内变化，因而允许使用非矩形轮廓外形。     

机车曲线通过模拟试验台设计及其应用

介绍了一种结构简单的机车曲线通过模拟试验台。主要从工作原理、组成结构以及应用等几个方面进行分析,以达到检验机车曲线通过能力的要求。     

基于故障树分析法诊断车辆CAN通信总线短路故障

鉴于车辆CAN通信总线短路故障,采用建造故障树的方法对其进行全面深入的分析,找出故障发生的原因.