风景区道路极限平曲线最小半径取值探讨

现行公路路线设计规范是针对一般公路编制的。其中一些指标并不适用于风景区道路设计。针对风景区道路与一般公路在行车速度、交通组成等方面的区别．分析适用于风景区道路设计的横向力系数阈值、最大超高的取值．可推算出风景区道路设计极限平曲线最小半径的合理取值。在相同设计车速下,该值要比现行公路规范规定值小5m—10m,这在一定程度上增加了风景区道路设计的灵活性。     

基于BS EN 1992-1-1:2004的裂缝控制方法

本文详细介绍了BS EN 1992-1-1:2004中裂缝控制的方法,并结合具体工程运用进行了详细计算分析,可为海外工程设计提供参考.     

隐蔽空间下超宽带TDOA定位算法研究

针对隧道等隐蔽空间环境复杂,干扰严重,最小二乘位置解算方法定位精度低的情况,研究一种结合最小二乘(Least Square,LS)位置求解方法的BP(Back Propagation)神经网络定位算法.首先基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)系统到达时间差(Time Difference Of Arri...     

基于无迹Kalman滤波算法的电池内部温度估计

为实时监测车用锂离子动力电池内部温度,提高电池性能,提出了一种非线性无迹Kalman滤波(UKF)估计算法。对某一2.6 Ah三元单体锂离子电池,建立等效可变参数热模型;用状态方程分析法,建立电池内部外部温度的关联并离散化;用递推最小二乘法(RLS)辨识热模型中时间、表面温度、环境温度、输入电流4种热参数,实时更新系统状态与观测方程的参数矩阵,结合UKF算法,实现电池内部温度估计。通过Matlab搭建仿真模型,用混合动力脉冲能力特性(HPPC)、动态应力测试(DST)以及恒流3种工况,来验证算法精度。结果表明：对于这3种工况,该UKF算法均可在1℃内估计电池内部温度。     

考虑主线车道数与匝道车速的快速路出入口最小间距计算方法

为完善现行标准、规范,满足日趋精细化的工程实践需求,开展了快速路出入口最小间距计算方法研究.总结了快速路出入口组合形式与最小间距划分方式,根据车辆变道,提出将交织段进一步划分为合流变道段与分流变道段;以尽量避免分合流车辆对主线交通流干扰为原则,重新建立了不同组合形式下出入口最小间距计算式.针对快速路主线自由流、稳定流上段和稳定流3种运行状态,考虑匝道车速,分别建立了加、减速段长度计算模型;引入间隙接受理论,建立了等待合流段长度计算模型;以变道条件最差为前提,结合主线车道数,提出了车道变换长度的确定方法 ,并据此优化了加速车道、减速车道、车道变换、出口标志识认4类长度的计算方法.给出了三级服务水平下,对应于不同主线设计速度、车道数和匝道设计速度的出入口最小间距推荐值,结果表明,在76.5% 的工况中,推荐值小于规范值;推荐值高于规范值的情况集中于主线设计速度高于80 km/h,单向车道数为4的工况中;对应于60 km/h,80 km/h,100 km/h的主线设计速度,推荐值平均比规范值低160 m,138 m,70 m.与规范值相比,推荐值能满足更为灵活的设计需求.     

基于最小点覆盖的共享单车投放点选取方法

针对城市共享单车投放点和电子围栏等设置不合理的问题,考虑共享单车对城市交通环境影响和共享单车运营企业的成本,研究了一种基于最小点覆盖的共享单车投放点选取算法.将整个城市交通网络抽象为图,将共享单车投放点抽象为图的节点.对于图的不同点覆盖方案,引入路段权值函数和调度成本矩阵,以最少投放点和最小调度成本2个指标对不同点覆盖方案进行排序,从中选优得到共享单车投放点选取方案.算法既考虑了共享单车投放点在城市交通网络的覆盖情况,又考虑了共享单车企业车辆投放和车辆调度的成本问题,克服了现有共享单车投放点选取方法的单一性和盲目性的问题.     

基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法

为了使车辆导航系统能给人们提供精确可靠的车辆位置信息,提出了1种减少车辆定位误差的综合地图匹配算法.该算法将基于曲线拟合和网络拓扑关系的2种地图匹配算法结合起来,采用误差圆法、最小二乘法及投影法,解决基于曲线拟合算法在靠近的平行路段匹配率不佳的问题.用北京市物流电动车的GPS数据进行多个样本的实验验证,匹配率均在95%以上,单点平均匹配时间在5 ms以内,与基于曲线拟合的地图匹配算法相比,综合算法复杂度降低,准确度和实时性提高.结果表明,综合算法可以应用到实际地图匹配工作中,尤其对于相互靠近的平行路段有明显的优势.     

B型喇叭形立交出口分流鼻楔形端与前方跨线桥最小间距研究

本文分析了B型喇叭形立交出口分流鼻楔形端与前方跨线桥之间存在的安全隐患,从解决此问题为出发角度,结合交通心理学建立驾驶员驶出过程的四阶段行为模型,重点建立基于了混合型正弦曲线变道模型和二阶爱尔朗车头时距等待段距离模型。通过所建模型,从理论上论证了规范中关于此问题单一标准的不合理性。并运用模型计算了不同设计速度下双向四车道和双向六车道B型喇叭形立交出口端与前方跨线桥的最小间距。通过建立UCWin/Road和驾驶模拟器进行仿真实验,以驾驶员的心率变化和运动轨迹为指标,实验结果既验证了理论计算模型的正确性,同时给出了不同条件下的最佳间距区间。     

加筋土路堤稳定可靠性设计的分项系数优化

为了完善加筋土路堤极限状态设计方法, 分析了加筋土路堤稳定可靠性设计的分项系数。基于大量工程实测资料和文献资料的统计分析, 初步确定了填料密度、填料粘聚力、填料内摩擦角、汽车荷载、筋材抗拉强度、筋土似摩擦系数和路基几何参数等参数不定性系数的统计结果和概率分布模型。针对加筋土路堤的筋材拉断、筋材拔出、基底滑动以及整体滑动4种失效模式, 按照抗力最小二乘原理, 优化得到了相应的恒载分项系数、活载分项系数与抗力分项系数。计算结果表明: 实例工程在4种失效模式下的总抗力均大于总恒载与总活载之和, 同时安全系数均满足规范要求。可见, 优化得到的分项系数合理。