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61.
传统算法缺乏海上应急物流路径规划网络数据库的构建,导致在对物资配送时时间过长,为此设计一种移动网络的海上应急物流路径规划算法。应用航行条件的属性信息,以矩阵形式构建海上应急物流路径规划网络数据库,根据数据库内信息确定海上路径可通行的难易程度,并对海上应急路径当量长度计算,寻求到最短配送路径进行静态路径规划,考虑船舶行驶中航行环境会发生变化,提出动态规划流程,完成海上应急物流路径的规划。实验中对多个物资点配送,结果表明此次设计的移动网络的海上应急物流路径规划算法的物资配送时间比传统算法的物资配送时间短。 相似文献
62.
针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率. 相似文献
63.
随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析.仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高. 相似文献
64.
65.
66.
姜深冰 《中国远洋航务公告》2012,(6):66-67
由于近年全球经济危机影响的延续,航运市场短期内难以出现根本性好转,形势依然非常严峻。在此情况下,如果再由于人为的因素造成重大安全事故,会令船东雪上加霜。因此,提升对船员素质、尤其是高职船员安全管理水平的培训尤为重要。 相似文献
67.
利用差积曲线图并结合绷线法进行等流量调节是径流调节中常用的方法,根据绷线法的基本原理,将其转化为数学上的最短路径问题,并用C#语言实现其算法,最后利用Excel二次开发技术,将算法封装成为Excel的用户自定义公式,同时给出了应用实例. 相似文献
68.
造船业一直是挪威的传统产业,与其他一些造船国家涉足各类船舶建造领域不同的是,他们专注于开拓市场和发展一些细分市场。目前挪威船厂主要涉足的领域是渔船、渡船和海工市场。对于前两种船型而言,客户一直是国内船东,不过这些船舶具有很高创新性。对于海工产品而言,挪威专长于设计、建造和操作,被业内公认为技术顶尖,吸引了大量外国投资。例如Aker船厂最初被韩国STX公司收购,后又被意大利芬坎蒂尼船厂收购。还有,比如瓦锡兰公司接管了Vik-Sandvik公司。 相似文献
69.
沉管隧道最终接头短管节在牵移和拉合过程中易发生偏移与倾斜,且GINA止水带压缩到设计值难度较大。以南昌红谷沉管隧道为例,从准备、牵移、拉合及后处理4个阶段介绍短管节对接拉合施工工艺。通过对底钢板打磨、涂抹黄油等,减小底部摩擦阻力。采用计算机控制液压同步提升系统、液压数据量测、钢端壳间距测量等措施,对短管节轴线及平面控制。实践表明:GINA止水带压缩量误差仅为+4 mm,短管节轴线及平面偏差均在可控范围内,短管节干坞内拉合对接操作可行、质量可靠。 相似文献
70.
先进能源计划署一能源(ARPA—E)正在为电池和燃料电池固态材料的研究投资,支持工作包括晶体和无定形无机物,以及玻璃成型、吹塑/挤出、轧制,压延、带铸造和气相沉积制造的聚合物。在即将举行的第13届锂电池材料和化学年会上,ARPA—E高级商业化顾问Sue Babinec将介绍该机构对这些技术的研究和商业化的看法,包括经济评估。 相似文献