车轮定位的基础知识(下)

转弯外倾转弯外倾也称为转向半径。当汽车转弯时,前轮外侧车轮转向角小于内侧车轮,这使得两前轮在转弯时车轮有后束的倾向(如图5所示)。一定的转向外倾是必要的,因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。如果两侧车轮转向角度相等,外侧轮胎以小半径转弯时,将会产生拖滑。设计转向几何参数时应考虑转向外倾,而且左右外倾的参数必须相等。转向外倾不可调节,转向外倾角左右不等或者不符合规范都是由于车辆被损坏造成的。     

坝陵河大桥钢桁梁牵引控制技术研究

坝陵河大桥为主跨1088 m的单跨双铰钢桁梁悬索桥,钢桁梁采用桥面吊机由桥塔向跨中进行有铰逐次刚结架设.在有铰逐次刚结法施工过程中,由于主缆的变形较大,需将钢桁梁竖向牵引提升一定高度安装吊索,钢桁梁前端牵引量及牵引力变化较大.为确定合理的牵引方案,采用MIDAS软件计算各方案钢桁梁牵引至预定位置所需的吊索牵引力,并对钢...     

垂直潜射导弹推力矢量控制弹道仿真研究

文章基于"小扰动"假设,采用现代控制理论的最优控制原理对垂直潜射出水弹道建立了推力矢量控制弹道数学物理模型,并编写了相应仿真程序.在考核了控制弹道仿真程序的基础上,对静水弹道和波浪弹道分别进行了推力矢量控制仿真.仿真结果表明,通过推力矢量控制可以使导弹以预先设定的姿态角出水,而且控制弹道具有较好的动态品质.     

基于侧向推力矢量控制的防空导弹抗击TBM问题的研究

针对战术弹道导弹对防空侦察预警系统的合理部署进行了分析,计算出了反TBM防御系统拦截过程中的弹道预测及预定拦截点,为防空导弹火力单元提供较精确的TBM弹道诸元及落点预测值,基于侧向推力矢量控制对TBM实施拦截,达到末端有效抗击TBM的目的。     

低复杂度多进制LDPC码译码算法研究

为了降低多进制准循环低密度奇偶校验（QC-LDPC）码译码的复杂度,给出了一种低复杂度多进制LDPC码的译码算法。这种算法在FFT-QSPA算法的基础上结合了对数域法和查表法,避免了硬件运算速度较慢的乘除法运算,更易于硬件实现;其准循环结构校验矩阵的构造采用基于有限域和有限几何的方法,用反馈移位寄存器即可实现多进制QC-LDPC的线性编码。文章针对低复杂度的多进制LDPC码编译系统给出了一种联合构造-编码-译码的方案。仿真表明,与RS码相比,多进制QC-LDPC码不仅获得了明显的编码增益,同时复杂度大大降低。在未来的通信存储系统中,结构化多进制LDPC码可以替代RS码对抗混合噪声和干扰,具有很大的发展潜力。     

推力桩三参数算法的反演

三参数算法以幂级数的形式给出了推力桩基本微分方程的理论通解,可以实现对桩顶挠度、转角、弯矩、剪力和桩身极大弯矩及其所在位置的拟合.文中通过理论推导与分析,给出了三参数算法反演求解所需的所有基本方程,介绍了反演求解的基本过程,明确r幂指数n的实用取值范围,实现了三参数算法拟合所需参数的求解,为三参数算法的实际应用奠定了基...     

规则波作用下有顶板开孔沉箱垂直波浪力试验研究

通过二维规则波波压力试验,在规则波作用下无顶板开孔沉箱波浪力研究的基础上,对规则波作用下有顶板开孔沉箱所受到的垂直波浪力进行了系统的研究。提出了有顶板开孔沉箱所受垂直波浪力的计算方法,为开孔沉箱的实际工程应用提供了有价值的结果。     

基于遗传蝙蝠算法的任务约束船推力分配优化

针对带有任务约束且装配有多个推进器的动力定位船推力分配优化问题,提出一种全新的遗传-蝙蝠优化算法。该算法在遗传算法的基础上将种群分为两部分,一部分为保留的种群精英个体与蝙蝠算法有机结合进行优化;另一部分采用融入自适应策略的遗传算法进行优化。将该算法与所设计的带有任务约束的多维非线性推力分配目标优化函数相结合,通过仿真验证了所提出的算法可有效地解决在任务约束下的动力定位船多推进器的推力分配优化问题,在同一控制器作用下,通过与其他算法对比,该算法可获得更高的动力定位精度与更少的能量消耗,且推进器方位角变化波动小,稳定性强。可见,该算法可以有效解决带有约束的这一类多维非线性规划问题。     

基于改进混合蛙跳算法的船舶推力分配

为了提高船舶动力定位系统的定位精度,保障海上正常作业,本文提出了一种基于改进混合蛙跳算法的船舶推力分配方法.建立了以船舶的推进系统功率最小为目标函数,其中目标包括船舶推进器的功率消耗,推进器的磨损,推力的误差.约束条件包括推进器的推力和方向角正常工作大小以及其变化率的大小.针对传统的混合蛙跳算法的初始化和更新规则进行改进.将改进前后的混合蛙跳算法对船舶推力分配问题进行优化求解,仿真的结果表明改进后混合蛙跳算法能有效的降低船舶的功率消耗,并且提高了船舶动力定位系统的相关精度.     

城市既有梁桥改造技术

针对城市既有梁桥适应新的交通需求所开展的技术改造,结合工程建设实践,分析和总结城市梁桥技术改造中可能出现的方式、类型和采取的改造技术,提出自己的技术主张,并给出了具体的工程实例,为城市既有梁桥的技术改造提供参考。