基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法。采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解。应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少。仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求。     

英标钻孔桩单桩承载力及沉降计算方法研究

不同于国标的桩基承载力计算， 英国标准计算单桩承载力是一种半经验-半计算法， 目前应用较多的为有效应力法和标准贯入度值(SPT)法，而这2种计算方法需要结合土工试验参数或者原位试验结果， 并按照规范给出的经验系数进行计算。分析表明: 英国标准中的有效应力法对土工试验参数较为敏感， 计算得到的极限承载力变异性较大； SPT法计算得到的极限承载力值较为稳定， 且与试桩结果较为符合， 在工程设计中建议结合SPT计算法， 对有效应力法结果进行修正。     

有效解决当前车辆安全管理中存在的问题应采取三项措施

加强教育，筑牢思想防线。实践证明，加强思想教育是车辆管理和预防车辆事故的重要环节。一要抓好集中教育。机关应以部门为单位，直属队以车勤分队为单位，按照上级的工作要求，每月进行一次条令条例、交通法规和安全行车常识教育，每季进行一次思想作风教育和安全整顿，每半年组织一次职责教育，对因出车、休假、住院等不在位的人员，     

某发动机怠速不规则抖动的分析及解决措施

针对某发动机怠速时车内座椅可测得一种间歇式不规则抖动的现象进行研究,发现该抖动与发动机稳定性有关。对发动机转速、指示平均有效压力等参数进行频谱分析,识别出发动机半阶幅值与不规则抖动相关。通过在现有进气歧管基础上增加稳压腔的方式进行优化,提高各缸进气量及缸内残余废气系数的均匀性,以提高发动机稳定性。对进气歧管优化后的整车进行试验表明,发动机转速、指示平均有效压力等参数的半价幅值显著降低,怠速时车内的不规则抖动改善。     

中职美术学科学生习作评价有效性初探

中职美术学科教学有别于其他形式的美术教学,其评价模式也有其独特性。本文从对中职美术学科学生习作有效评价的认识入手,为实现有效评价,引入了多元化评价体系,提倡使用鼓励表扬、自评互评等,避免"一画定成绩"的尴尬。     

不可行集蚁群算法在铁路放射性物质载运中的应用

研究铁路货物运输中放射性物质的载运问题,目的是把安全运输与车辆的合理利用有机结合.以货物的客户要求期限与铁路运到期限之差的数学期望、铁路车辆的载重量利用率、装载货物的轻重搭配合理程度作为研究问题的3个目标;将装载货物运输指数限制、车辆标记载重限制、车辆载货容积限制、装载加固限制作为研究问题的约束条件,建立多目标规划模型.依据目标的重要性确定权向量,根据运输实际情况确定理想点,利用理想点法将多目标规划问题转化为单目标规划问题.运用基于不可行集的蚁群算法求得多目标规划问题的有效解.本文给出铁路放射性物质载运问题的计算实例,编程计算的结果证明蚁群算法具有较高的效率和可靠性.     

浅谈加强航运公司安全管理体系现场监管

NSM规则的实施,打破了航运公司传统的管理方式,提高了航运公司安全管理和环境保护水平。但是,部分航运公司在实施规则和体系运行中存在两张皮现象。而加强航运公司安全管理体系运行的现场监管是解决两张皮现象的有效途径。本文分析了实施现场监管的作用和必要性,从主管机关的角度提出了实施现场监管的建议。     

从江门海事局的实践看如何创建“品牌支部”

“品牌支部”是当前基层党建工作创新的一面旗帜。按照广东海事局党委确定的定义，“品牌支部”就是通过开展创建活动，在一方面或多方面优势明显，具有先进性，持久性和示范性特点，被党员群众广泛认同的党支部。创建“品牌支部”是广东海事局党委将现代企业管理理念植入党建工作的创新之举，是激活基层党建工作的有效载体，是争当排头兵的具体措施，体现了十七大提出的“以改革创新精神全面推进党的建设新的伟大工程”的要求。笔者认为，“品牌支部”是一个新生事物，目前无须过多地从理论上作深入的探讨，关键在于实践，也即创建的过程。下面以江门海事局近三年来的实践为例，谈谈是如何创建“品牌支部”的。     

谈合理确定和有效控制农村公路工程造价

介绍了合理确定和有效控制通县乡公路工程造价的方法和措施。     

船用自由方位惯导系统性能分析与仿真

推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。