起重机电机拖动系统负载跟踪控制

为了使起重机电机拖动系统的电机以给定转速实时跟踪突变的负载转矩,通过等效折算得到了起升机构电机转子侧的等效转动惯量、等效负载转矩和电机拖动系统动力学方程;建立了按转子磁链定向同步旋转坐标系;应用转差角频率设计了跟踪负载转矩的矢量变频控制系统.实例计算表明:闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34 s,电机平稳起动,起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148 Nm;闭环系统电机消耗的电功率(综合节能的百分比)小于开环系统;在起动阶段,开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍.电机在空载起动阶段约节能50%,平稳运行阶段约节能30%.      

船用起重机防摆动技术研究

文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。     

港口节能减排“绿色先锋”——RTG设备“油改电”

轮胎式集装箱起重设备的"油改电"项目是交通运输部重点支持的节能减排技术推广项目,对轮胎式集装箱起重机(RTG)存在的问题进行分析,重点介绍了"油改电"的基本工作原理和主要技术方案。列举各种实施方案的基本原理,旨在继续推广"油改电"技术,促进港口企业节能减排工作。     

公路隧道巷道式施工通风瓦斯分布研究

为探究瓦斯公路隧道巷道式施工通风中瓦斯的体积分数分布规律,利用流体力学研究软件FLUENT建立三维隧道模型并进行了数值仿真计算,通过对隧道内部整体、掌子面附近和主洞与横通道连接处瓦斯体积分数分布的研究,分析了隧道内部瓦斯分布的具体特点并深入探讨了内部回流区、涡流区和瓦斯容易聚集的位置。模拟结果表明： 瓦斯从一侧主洞涌出后,不会对另一侧造成污染; 涡流区瓦斯体积分数明显大于周围区域; 风管所在一侧截面上瓦斯体积分数分布明显低于异侧。     

一种新型起重机用自动启闭防风装置

沿海及其他地区高耸设备在受到级别较大风力突然侵袭时,因防风措施不及时或不可靠,易造成倾翻倒塌事故.设计了一种自动启闭的防风抗台装置,可实现快速响应,可靠地降低设备倾覆力,并依靠风力提供部分稳定力矩,有效提高设备受到暴风侵袭时的安全性.     

采埃孚:发力特种车辆传动业务,提升服务与技术支持

2011年10月29日,徐工重型一采埃孚交流会暨合作协议签署仪式在徐州重型机械有限公司举行.活动中,采埃孚更加系统化、全面化的客户服务内容,给记者留下深刻印象;该活动的成功举办同时也表明采埃孚对中国特种车辆市场的重视程度越来越高.     

港口起重机地震载荷计算方法研究

目前,我国仍没有一套关于港口起重机地震载荷计算的行之有效的方法,文中参照日本《JACS 1101起重机抗震设计》中的一级地震动修正烈度法,考虑了我国的地域类别修正系数、地面类别修正系数、加速度倍率、起重机类别等因素,研究得出了一种适用于我国的起重设备地震载荷计算方法。此方法为静力分析法,考虑因素较为全面,计算简单易行。     

卡尔玛获得中远希腊比雷埃夫斯集装箱码头12台全电动轮胎式龙门起重机订单

卡哥特科集团旗下的卡尔玛近日获得中远希腊比雷埃夫斯集装箱码头有限公司(Piraeus Container Terminal S.A.,PCT)12台全电动轮胎式龙门起重机(Rubber Tyred Gantry Crane,RTG)订单,此订单已录入卡哥特科2012年第四季度订单簿。这批大型起重机预计将于2013年下半年交付,届时PCT的规划年吞吐量将从260万TEU提升至310万TEU,实现码头进一步扩张。PCT于2009年投入运营,是世界领先集装箱码头运营商中远太平洋有限公司的全资子公司。此次订购体现PCT和卡尔玛的长期合作伙伴关系。     

岸边集装箱起重机桁架式主梁结构改进

为解决丹东港2000型岸边集装箱起重机前大梁两侧铰连板焊缝开裂的问题,对桁架式主梁结构进行了改造。分析焊缝开裂原因,提出改进措施。改造取得良好效果。     

SLJ900/32流动式架桥机

由石家庄铁道大学国防交通研究所设计的SLJ900/32流动式架桥机近日在无锡顺利完成国家特种设备型式试验。SLJ900/32流动式架桥机具有一般流动式起重机的作业优点,与目前既有的各类架桥机(含运架一体机)相比具有独到的技术优势