一种适用于自动化起重机的多源故障报警系统

随着起重机的自动化程度越来越高,其运行机理越来越复杂,传统故障监控系统的信号一般来源于起重机的PLC,已无法满足自动化起重机日常维护工作的需要。设计一种适用于自动化起重机的可监控多故障源、支持大容量数据的故障报警系统。该系统配有多种工业驱动和常见的消息总线,可与多种工业设备和软件系统通讯获取报警数据;将这些报警数据在起重机侧统一收集并进行编码、处理后传输至中控侧,再次处理、存储和集中展示;同时为解决自动化起重机故障数量大的问题,对开关量、模拟量的触发和机制进行优化,从而突破传统监控软件的故障瓶颈。     

WLQ2×800 kN型无线遥控缆索起重机施工技术

详细介绍WLQ2×800 kN型无线遥控缆索起重机主索、起重索、牵引索、缆风绳及塔架的施工技术。     

船用起重机牵引索式减摇装置恒张力控制仿真和试验研究

针对船用起重机在海上作业时吊重产生大幅度的摇摆而无法精准定位的问题,建立了一种配备牵引索式减摇装置的船用起重机吊重系统动力学模型,提出基于线速度追踪的牵引系统恒张力控制方法,应用Matlab/Simulink对中小型和大型船用起重机的动力学特性进行仿真分析,发现吊重系统在受到外界激励时的不对称摆动现象,得到吊重系统的摆...     

船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真

为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符合工程实际。试验结果表明:起重机提升作业对吊索摆幅有放大作用,下降作业对吊索摆幅有抑制作用;单指令操作时,俯仰运动所受张力更大;下降作业的载荷轨迹半径小于提升作业的载荷轨迹半径;回转运动和俯仰运动能减小起重机提升过程中的张力;在下降作业过程中,吊索速度降低会引发张力值突变;吊索张力值的空间分布与吊索长度成反比。     

基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

新型门座起重机的特点与选型

介绍低架型、发展型、门架自升型、八杆型等几种具有代表性的国产新型门座起重机的特点与适用范围.     

臂架起重机术语国际标准的研制

由于臂架起重机种类繁多,为规范臂架起重机术语及其定义,减少国际贸易中歧义的发生,积极推进中国起重机械标准"走出去",在充分调研分析臂架起重机国内外标准化现状的基础上,提出臂架起重机机型分类体系,编制ISO/TC 96系列标准体系表,并对国际标准《起重机—术语—第4部分:臂架起重机》(ISO 4306-4:2020)的框...     

在线监测系统在港机运行维护中的应用

为降低维护成本并提升港口运营科学化管理水平,利用物联网、人工智能技术设计适用于港口起重机械运行维护场景的在线智能监测系统,对安装于设备上的传感器反馈的震动信号时域频域谱线特征进行分析,可以实现对机组设备运行状态的实时诊断监测。该技术可在港口起重机械运行维护领域推广应用。     

大型港口起重机安全制动性能分析与控制

介绍了起重机的制动类型和安全制动器的工作要求、构造型式,针对港口起重机断轴和紧急停车两种典型事故状态,分析了安全制动性能,并推导了计算公式,阐述了安全制动器的选型和评价方法,提出了安全制动器的控制原则和要求,通过实际应用验证安全制动器选型方法的科学性,具有一定的推广应用价值。     

岸边集装箱起重机加高后小车运行方向动刚度改善研究

随着岸边集装箱起重机起升高度的增加,钢结构动刚度问题日益明显。对岸桥小车运行方向的动刚度问题进行了初步的理论分析,并针对某岸桥加高项目对加高结构的不同方案进行了动刚度的有限元分析对比,得到了改善加高后岸桥小车方向动刚度的有效措施。通过合理的设计,岸边集装箱起重机加高后小车方向动刚度仍可以满足安全要求。