大型汽车起重机在既有线硬横梁架设中的应用

既有线硬横梁架设通常采用轨道吊车进行作业,极少采用汽车起重机,本次京广铁路电气化改造将软横跨改造为硬横跨施工过程中,由于京广线垂直天窗极少、跨距小于横梁长度,通过合理组织、优化架梁施工方案,开展大型汽车起重机架梁的应用研究,充分利用京广铁路的垂直天窗,为既有线架设硬横梁提供了一种新思路。     

应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术.本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制,并采用双向示教、单向回原点、软件补偿等措施来提高小车的定位精度,该方法已应用于南京机床厂FMC500的工件运输小车,证明运行可靠、简单实用.     

超巴拿马型岸边集装箱起重机发展的新趋势

集装箱运输的迅速发展给岸桥技术带来了新的课题,岸桥正朝着大型化、高速化、智能化、人机安全和环保型的趋势发展;挖入式港池岸桥、全自动化码头岸桥、双小车岸桥及高速高效岸桥各有特点,分别用于相应的搬运工艺中;高速高效岸桥是超巴拿马型岸桥发展的新趋势。     

臂架起重机安全标准现状分析

针对臂架起重机安全事故时有发生的现状,为了切实有效提高臂架起重机的安全性,开展臂架起重机的安全标准研究。在分析起重机事故相关统计数据和臂架起重机安全标准需求的基础上,对臂架起重机安全标准进行梳理,并构建臂架起重机安全标准体系架构。对臂架起重机安全标准体系、整机安全标准和零部件安全标准进行分析,提出臂架起重机安全标准化建议,主要包括:推进臂架起重机安全标准的制修订;鼓励制定臂架起重机安全团体标准。