大型浮船坞用门座起重机现状

浮船坞上的门座起重机是浮坞上最重要的起重设备。本文介绍了浮船坞门座起重机的特点，设计选型和国内外状况，以及大型浮船坞用门座起重机的使用和设计经验。     

用磨光函数进行起重机仿真训练器集装箱运动路径的优化

在不考虑集装箱摆动的前提下，对起重机仿真训练器的集装箱运动路径的优化问题进行初步研究。先找出具有可操作性的连接装卸起点和终点并包络各障碍点的折线族；然后应用磨光函数方法解决相邻折线段之间的速度改变；以用时最少为目标对路径进行优化。     

确定岸边集装箱起重机的规格

岸边集装箱起重机是专业化集装箱码头的主要船舶装卸设备，在当前集装箱船舶大型化趋势以及岸边集装箱起重机相关技术不断发展，船公司加快船舶周转要求不断提高的形势下，新采购的岸边集装箱起重机的性能，将对未来港口的竞争力产生深远的影响。本文分析介绍了Liftech公司着眼未来确定岸边集装箱起重机规格要求方面的经验和建议，文末列出国内近年有关码头采购的岸边集装箱起重机性能参数。     

变频调速技术在港口及船舶起重机械中的应用

文章主要介绍具有位能性负载特点的港口及船舶起重机械电气传动中交流变频调速技术的应用及发展趋势，指出PWM调制的优点和采用功率晶闸管有源逆变器的能量回馈技术的经济性。     

基于网络技术的可视化拣选方案及其性能分析

提出了一种利用计算机通信网络和触摸屏技术的可视化拣选操作方案，它配合存储货位分配策略和执行批量拣选作业的优化顺序，可以提高自动化立体仓库中载入拣选作业的工作效率，增加仓库的吞吐率，在给出这种新方案的实现框架之后，分析了该方案的性能模型，并对具有动态作业插入时的系统性能进行了分析与比较。