基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

支持向量机增量学习算法研究

给出了使用多支持向量机进行增量学习的算法．传统的支持向量机不具有增量学习性能，而常用的增量学习方法各具有不同的优缺点，基于固定划分和过间隔技术，提出了使用多支持向量机进行增量学习的算法；使用此算法，针对标准数据集BUPA及用NDC生成的数据集OUTTRAIN进行了实验，结果表明，使用单一的支持向量机进行增量学习，不论采用过间隔还是固定划分技术，其增量学习的正确率不及使用多支持向量机增量学习算法的正确率。     

基于交叉口双站台的BRT 优先控制研究

为解决交叉口因BRT优先影响其他车辆通行问题,提出基于交叉口双站台的BRT 优先控制方法. 给出交叉口BRT双站台设置方法,对比分析BRT在交叉口单、双站台的平均延误. 根据BRT发车时刻、交叉口信号配时、BRT平均车速、交叉口间距及站台停靠时间等,制定 BRT站台预停靠方案和行车时刻表. 为确保BRT按照预停靠站台及时刻表运行,采用BRT车速引导与信号配时双重补偿修正BRT 实际离站时刻与时刻表的偏差. 以常州BRT 1 号线为例,对应用本文方法的5 个交叉口进行分析. 结果表明：BRT在每个站台实际离站时刻偏差范围为±5 s、±10 s、±20 s 时,本文优先控制方法显著减少BRT停车次数和延误,提高了BRT整体运营效率.     

基于实测行车速度数据的高速公路安全特征分析

结合路段实测车辆运行数据,对某高速公路典型断面车速分布规律、不同车型车速离散性、大小型车速度差极差比等特征进行分析,并就不同车型车速特征对交通安全所产生的影响进行探讨。结果表明：高速公路交通安全特性受行车车速、车速离散度及大小型车车速一致性因素影响,加强车速管理,控制车速离散程度,提高大小型车车速线性一致性,可以在一定程度上减少事故率,提升行车安全性。     

期租船市场客户期望管理研究

在激烈的市场竞争中,客户成为企业争夺的重要资源,在高度依赖大客户的期租船市场更是如此,文中将客户期望管理知识与船舶期租业务实际相结合,分析了在不同环节可以借鉴和采取的策略,以帮助航运企业进一步加强客户管理工作、提高客户满意度和效益。     

繁花似锦——盘点2013上海车展“首发”及“亮点”车型

2013上海车展上,多家国内外商用车企业都举行了新品发布会,以展示企业在产品和技术研发方面的最新成就。本刊特遴选车展上展出的多款"首发"及"亮点"车型予以简单介绍,为读者呈现别样风采。     

液流电池

Q：最近有关电动汽车的话题很火呀，我也问个新名词，请给解释：什么是液流电池？A：您好，在2014日内瓦车展上，来自列支敦士登的能源公司nanoFLowCELLAG展示了一款非常特别的电动概念车Quante—Sportlimousine。Quante—sportIimouslne采用全轮驱动，搭载了四个三相感应电动机。在实验室里模拟计算得出，该车0-100公里／时加速仅2．8秒，最高车速为380kin／h，续航在400km到600km之间。QUante—SPortlinlousine强悍的关键技术来自其配备的全新动力系统nanoFL0WCELL，其本质就是“液流电池”。     

我们可以期望中国汽车贸易吗？

全球汽车市场在2008年的经济危机中经历了剧变。彼时发达经济体需求疲软，中国需求却强有力地推动了汽车销售的增长，中国一跃成为世界最大的汽车生产国和消费国。然而，尽管中国自身拥有巨大的汽车产能，国产汽车却很难满足其迅速增长的中产阶层对品牌的需求。