凝聚共识 共议未来——BICES/IVEX 2011招待会在沪召开

2010年11月24日BICES/IVEX 2011招待会在上海新国际博览中心举行。主办方向与会代表简要介绍了展会筹备情况。目前已经有大量的企业表示将参加BICES 2011,并纷纷表示要扩大展位面积,预计面积超过5千     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

国资委要闻

国资委召开中央企业"走出去"工作会议据国资委规划发展局提供的消息,4月28～29日,国资委在北京召开中央企业"走出去"工作会议,国资委主任王勇到会做重要讲话,国资委副主任黄丹华做了《抓住     

中国拟调高核电比例

中国和平利用核能的步伐，并没有因为金融危机的到来而有所减缓。日前召开的“面向21世纪核能部长级国际大会”传出消息，中国政府正计划调整核电中长期发展规划，为已经快速发展的核电提速。     

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

首届中国科协“会员日”标准化宣传活动在北京举行

为了认真贯彻党的十七届三中全会和中国科协七届三次全委会会议精神，中国标准化协会结合中国科协首届“会员日”活动，于2008年11月16日在协会所在的北京海淀区增光路社区举办了旨在发挥协会学术交流主渠道，通过开展科普宣传工作，推进协会长远发展规划和战略目标，进一步加强协会与社会之间联系的“标准进社区，质量连万家”主题科普宣传活动。     

广东沿海航道布局与规划设想

最近召开的全国水运工作会议提出:到2020年我国总体实现水路运输现代化。要实现这个目标,必须大力发展内河航运,不断开拓海洋运输。广东省作为我国改革开放的先行者,毗邻南海,海岸线长3300多公里,所辖海域面积41.93万平方公里,具有得天独厚的海洋资源优势和发展海洋经济的区位     

路网车流径路选择随机相关机会规划模型及其混合遗传算法

研究随机环境下车流径路的选择问题,首先给出路网车流径路方案可靠性的定义,并在此基础上建立随机环境下车流径路选择问题的随机相关机会多目标规划模型。模型考虑了车流具有不同权重的情况,目标为极大化车流径路方案的可靠性及极小化期望总费用。用C＋＋语言编写K短路算法,并在Visual Studio 6.0上基于该算法开发了软件,用于计算网络上任意两点之间的K短路。以该软件计算出的K短路作为节点间的可选径路集,提出一种基于随机模拟的混合遗传算法。算例表明,在不同交叉和变异概率的条件下算法均可在给定进化代数内收敛至相同的最优解,有较强的适应性。