飞转的车轮和未知的生活

汽车对于大多数人来说只是个普通的交通工具而已,但是在生活里它却扮演了太多太多的角色。地位、品位、性格,甚至信任的关键点。抛开那些浮华的表面,当你关上车门的那刻,整个世界都安静了。你可以和自己     

瑞星2005专利技术新品率先使用未知病毒查杀技术

2004年12月8日，据瑞星公司介绍，其“未知病毒查杀技术”，获得我国知识产权局颁发的专利证书。瑞星已经将该技术应用在2005版新品的相关功能模块中，它将成为防范大量未知病毒和黑客程序的利器，极大地改变了反病毒厂商“截获—分析—升级”式的被动局面。     

一种基于键合图模型的未知输入观测器设计

针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先,利用系统未知输入广义逆矩阵构建线性系统状态与未知输入观测器以对未知输入进行重构.该观测器设计方法可分别应用于线性定常与时变系统.选取一直流电机为研究对象,分别建立线性定常与时变系统键合图模型并利用...     

基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测

提出了一种利用未知输入观测吕（ＵＩＯ）对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感,而对故障敏感,通过一个简单阈值逻辑来检测故障,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

矮塔混凝土斜拉桥成桥索力优化分析

以广东南澳大桥为背景,考虑结构自重、二期恒载以及预应力作用,对其成桥索力进行优化设计,将得到的成桥索力施加于结构上,施加活载作用,研究此时结构线形和内力,并综合考虑恒载及活载效应,对成桥索力进行整体优化。     

基于扩展卡尔曼滤波和初等变换的结构参数和荷载识别研究

扩展卡尔曼滤波(extend Kalman filter,EKF)是一种能有效识别结构参数的时域方法,但经典的EKF需要已知外激励信息。在实际工程中,由于受各种条件限制,往往难以有效获取作用于结构的外激励信息,这大大限制了此类EKF算法的工程应用。为克服这一局限性,提出一种基于EKF的未知激励下的结构参数识别方法。通过初等行变换矩阵,变换观测方程,消除未知外激励在观测方程中的影响。利用状态方程获取先验估计,并基于变换后的观测方程,进一步获取结构状态的后验估计,从而实现结构参数的有效识别。同时,基于当前时间步的系统状态和观测信息,识别作用于结构的未知外激励。通过剪切框架结构模型和平面桁架2个数值算例,验证该方法的有效性。此外,通过进一步识别未知激励作用下含有Dahl模型的非线性结构,验证该方法在非线性系统参数识别中的可行性。研究结果表明,在考虑部分响应观测和噪声影响下,该方法能有效地对线性和非线性结构的参数及未知外激励进行识别。     

“～一～”的力量

我们在日常的工作、学习、生活中,当遇到未知的事物和问题时,最初级的反应和处理方法,就是"看一看""想一想""问一问"等包含着"一"的行为或思索。据查,"一"的基本字义有很多,如:数名(单个)、纯、专、满、全、相同、初次、动作短暂或是一次或具试探性、部分联成整体,等等。单     

手机定位协查事故逃逸船舶可能性探讨

文中试图在水上交通事故发生地(由已知船舶提供)为中心的一定区域(半径R的圆)内确定一定数量的手机使用情况,缩小协查范围,再用手机定位确定船舶后续停泊位置,具体协查这些嫌疑船舶,为确定事故逃逸船舶提供一种新的思路。     

基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究

列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测。通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率。仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息。