海洋核动力平台不间断逆变电源一种高可靠性工作模式

本文介绍了一种不间断逆变电源高可靠性工作模式,具体而言是海洋核动力平台不间断逆变电源以受控电流源模式在线并网输出,一方面作为交流电网的热备用,另一方面实现有源电力滤波与无功补偿功能。一旦检测到交流电网掉电,逆变电源立刻从电流源模式切换到电压源模式输出,保障负荷的不间断供电。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法

针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°.      

基于DPCA和Kalman滤波的SAS运动误差估计

SAS系统的运动不稳定性是限制其发展的一个主要因素。等效相位中心(DPCA)自聚焦算法是基于原始回波数据的运动补偿方法。由于DPCA自聚焦算法在估计过程中是以前一个脉冲对应的阵列位置为基准,因此,随着脉冲次数的增加,估计残差将会逐渐积累,特别是当某次脉冲对应的估计残差较大时,DPCA自聚焦算法的估计精度就会受到严重的影响。本文将Kalman滤波算法和DPCA自聚焦算法融和,以最小均方误差为最佳准则,采用随机过程的矢量模型和递归算法,获得信号和噪声的最佳分离,提高了对SAS运动误差的估计精度。     

农村公路连村道路建设现状及对策

目前,河北省农村公路通车里程已突破10万公里,"十二五"期间将力争实现农村公路通车里程达到14.5万公里,使全省农村公路网络实现由"树状型"向"网状型"转变。届时,具备条件的未铺装路面全部硬化,基本消灭县道危桥和乡道中桥以上危桥,具备条件的行政村基本实现两个通水泥(油)路出口,具备条件且具有一定人口规模的自然村实现通水泥(油)路。"十二五"期间     

混凝土泵车臂架开裂的修复方法

在混凝土泵车臂架修复的意义和类型的基础上,针对一台大修的混凝土泵车臂架断裂的具体部位和外貌特征,经过拆分、检查、测量、连杆机构分析、出图、调试等修理过程,找出臂架开裂的原因,进行修复,并对原有结构中可能再次损坏的薄弱部位进行预加强,以达到与其他结构等寿命的目的。     

基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究

为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定。仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量。     

粉煤灰中未燃组分及其存在形态的研究

本文主要针对煤灰中的未燃物,从未燃物的元素组成、未燃物含量的测量及分选、未燃物的显微形态结构特征、未燃物的形成原因、影响未燃物含量的因素及减少措施等方面介绍了目前国内外研究现状,并指出了今后的研究方向。为进一步优化炉内燃烧工况,指导燃烧器改造提供理论依据,并对提高粉煤灰的综合利用,提高电厂经济性,加强环境保护具有重要意义。     

高速公路行驶质量评价指标FRN的探讨

对反映高速公路行驶质量的行驶性能指数（ｆｒｅｅｗａｙ ｒｉｄｅａｂｉｌｉｔｙ ｎｕｍｂｅｒ ＦＲＮ）作较为详细的分析,介绍应用于ＦＲＮ计算中的新断面分析方法（１／４车滤波模型）。     

基于盲数理论的我国海上战略通道安全风险评价

对我国海上战略通道进行安全风险评价是保障海上通道安全的重要环节。由于海上战略通道的安全风险具有多种不确定性，故可运用盲数理论建立我国海上战略通道安全风险等级评价的盲数模型。通过专家打分的方法对影响因素进行未确知测度，构造判断矩阵获得影响因素的权重，从而得到模型的综合未确知测度，根据既定的评价准则获得海上通道的安全风险级别。文中对我国重要的海上通道马六甲海峡进行了安全风险评价，其评价结果为：马六甲海峡的安全级别为较危险级别，验证了该盲数模型的有效性。