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利用车辆动力学响应进行地面分类是越野智能汽车的关键技术之一。本文中提出了结合地面不平整度特征和力学特征进行越野地面分类的方法,对沙地、土路、水泥路和雪地进行分类。本方法中选取等效地面轮廓和车身垂向加速度作为地面不平整度特征,选取行驶阻力和轮速波动作为力学特征,设计了基于LSTM模型的越野地面分类器,对自行采集的车辆越野行驶数据集进行训练与测试,结果表明,分类正确率达到95.5%;最后,使用HMM模型实现了分类后处理,解决了分类结果在连续数据上跳变的问题,使该算法在连续越野数据上的地面分类正确率从88.44%提高到90.13%。 相似文献
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档案排架是档案管理的一个重要环节;选择何种排架方法,对于档案的保管、统计、利用等都有着重要影响。档案排架与档案的实体分类紧密关联,在一定意义上,档案分类决定着档案的排槊。为了适应高等学校档案工作发展的需要,统一规范全国高校的档案实体分类.国家教委于1993年11月发布了《高等学校档案实体分类法》(以下简称(分类法),并于1994年1月1日施行。新的《分类法》采用了以高校全部档案为对象, 相似文献
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先进的无线通信技术、计算机技术在城市轨道交通中的应用,在促使列控系统快速发展的同时,也使得其面临的信息安全风险日益严峻。目前,应用于传统IT和工控领域的信息安全分析方法不能很好地满足基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System, CBTC)对信息安全分析的需求。为了提出对CBTC系统安全进行评估的方法,在分析传统工控系统信息安全标准后,从资产、脆弱性、威胁源三个角度分析CBTC系统的信息安全风险,将贝叶斯攻击图(Bayesian Attack Graph, BAG)应用到CBTC系统风险评估建模中,并以ATS子系统为例,从入侵的攻击路径和对组件脆弱性的利用方式两个方面进行考虑,构建攻击模型,通过扩充BAG模型的节点来更好地描述系统特点。最终得到ATS子系统最易发生的信息安全事件以及在考虑黑客和内部恶意工作人员的入侵时,CBTC系统的风险等级。从构建的模型可以看出,CBTC系统处于安全状态。 相似文献
996.
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999.
包括电动车在内的新能源车日益普及,由于缺乏了传统发动机噪声的掩蔽效应,其他噪声在车内凸显,在安静的车内和车外增加车辆主动发声尤为必要。在设计主动发声音效的过程中,为了对大量的音效进行分类,以便有更加清晰的自定义选择音效过程,利用梅尔频率倒普系数(MFCC)作为特征值,以支持向量机(SVM)作为分类器,对大量音效进行分析并对其分类。研究表明,该方法对音效分类有较好的效果,对后续新能源汽车音效设计有非常好的借鉴意义。 相似文献
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