海上火箭热发射过程中发射平台耦合运动响应分析

在海上火箭热发射工况下,以海上发射平台作为主要研究对象,基于Realizable k-ε湍流模型以及三维势流理论,进行火箭尾流冲击载荷以及风、浪、流联合作用下的平台时域运动响应研究。对比分析了2种海况下海上发射期间发射平台的垂荡、横摇、纵摇以及艏摇4个方向的运动,通过分析计算,海况一比海况二更有利于火箭和海上发射平台的双向安全且应避免发射平台横浪时进行海上热发射。此外,提出了1种海上发射工况下尾流冲击的简易计算方法并得到了单拉瓦尔管燃气尾流冲击的压强时历曲线,为后续发射平台的结构性能以及运动性能研究奠定了理论和工程基础。     

阴影下的潜艇杀手伊尔-38反潜机

提起前苏联的反潜巡逻机,恐怕大多数人会首先想到图波列夫设计局的图-95RTS“熊”-D或者图-142“熊”-F型反潜巡逻机。其大型后掠机翼、银白色的涂装、巨大的双桨对转螺旋桨和超长的航程、出色的性能给人以极其深刻的印象。在前苏联时期,其制造数量也是非常巨大的,远超过其它反潜侦察平台。而与此形成鲜明对比的是,更小一些的、采用平直机翼、土褐-灰白涂装的伊尔-38却一直名不见经传,这可能是因为它通常被视为伊尔-18客机的一种简单的改进型。尽管一直“生活”在图-142的巨大阴影下,但伊尔-38仍以其固有的优点,在前苏联和现在的俄罗斯海军航空兵中均扮演了相当重要的角色。     

鹰击浅谈现代海军航空兵的突防作战

海军航空兵是现代海军编成的重要兵种,同时又是现代海军各兵种中机动能力和战斗出动强度最大的作战力量。拥有现代航空武器装备的海军航空兵具有反应快,飞行距离远,速度快,战斗行动受海区地形、水文等自然条件影响小,能够在短时间内重复使用的特点,因而是现代海军作战力量的重要组成部分之一。现代海军航空兵的突防作战是高技术条件下海上局部战争的重要作战方式。     

特大断面隧道CRD法大型机械施工技术与垂直升降平台研发

CRD法被广泛运用于软弱地层的城市轨道施工中,具有沉降小、风险低、造价高、开挖进度慢的特点。在特大断面CRD法隧道施工中,渣土和施工材料无法高效率垂直运输以及隧道无法大规模使用机械开挖是制约工程造价和进度的重要原因。基于ANSYS有限元软件研发垂直升降平台,作为渣土和材料垂直运输工具。提出将特大断面隧道CRD法的6洞室开挖优化为4洞室+上下台阶开挖,并优化施工开挖步序。改良技术在工程实际中大大提升了CRD法隧道的开挖进度,降低了施工造价,取得了较大经济效益,可为类似工程提供重要参考。     

重载铁路线路设备智能感知体系框架研究

重载铁路由于轴重、运输密度大,在重载列车的频繁作用下,线路基础设施服役状态变化快,严重影响重载列车的运营安全。以朔黄铁路为背景,分析线路设备运维现状与智能运维需求,融合应用人工智能、BIM+GIS、北斗、物联网、大数据等先进技术,以移动检测、实时监测为主导,搭建基于空天车地一体化感知体系框架。在这一体系框架下,结合既有检测监测技术应用现状,建立线路设备空天车地一体化检测监测、数据汇集与平台应用层的技术架构,提出测试货车、隧道衬砌表观检测车等智能化感知技术以及平台应用层的主要功能与技术性能。     

三亚海棠湾人行景观斜拉桥总体设计

三亚海棠湾人行景观桥以环形观景平台"云戒"为主题,展现了人行桥的大气造型和时代特征,成功打造了海棠湾新地标景观.大桥采用不对称地锚背索—桅杆式钢斜塔斜拉桥方案,钢塔底部设置大吨位万向球型钢支座,桥塔倾角60°,通过后地锚背索、前锚索及主梁拉索,有效保证底部铰接的斜塔受力稳定,钢梁采用双边"工"字形边主梁—钢桥面板整体断...     

扫路机自主智能驾驶技术研究与应用

随着经济社会不断发展,环卫行业经历了从人力化向机械化的变革,机械化清扫率逐年提升,但背后也一直伴随着若干个方面的行业难题和痛点.首先,劳动力短缺、人力老化问题.由于环卫工作环境恶劣,劳动强度较大,行业很难招到专业技术人才,从事人力清扫工作的普遍都是高龄人士,从事机械清扫工作的学历又普遍偏低.其次,人员设备安全问题十分突...     

基于BIM的数字建造工业化平台中业务管理的多源数据集成关键技术研究

随着BIM技术的不断发展,BIM平台在施工全过程的应用逐渐丰富。集成整合平台背后全生命周期的工程数据,并将数据传递至工程建造各个环节当中进行应用,是BIM平台发挥作用的本质。如何在工程的全生命周期收集和整理工程数据库,并传递至各个工作流程中发挥作用,是开展BIM平台建设的重点。以乌鲁木齐市东进场高架道路工程为实例,重点研究BIM平台中工程数据库的建立,分析如何在项目的设计阶段和施工过程中采集工程数据,并将工程数据库应用于项目管理。     

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

惯导系统初始对准自适应参数选取法研究

平台式惯导系统的初始对准,为进入导航状态提供必要的初始条件,主要的性能指标是对准精度和时间。本文提出了一种新的变频带对准法的三阶调平系统,在对准过程中,系统的带宽能适应调平过程中信噪比的变化,从而使性能达到最优,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且提高了水平陀螺测漂及方位角的估值的精度。