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112.
113.
结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。 相似文献
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潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质. 相似文献
115.
为提高执行多样化军事任务车辆装备保障能力,近期,65521部队组织某摩步师进行了车辆装备长途机动保障演练,探索形成了摩步师长途机动车辆装备保障新模式,通过建立动中保障网络、快速启动机动保障模块、运用信息技术实现器材直达供应等措施有效地提高了装备保障能力。 相似文献
116.
近年来,兰州军区所属68232部队坚持以作战任务为牵引,以保障“打赢”为目标,按照“抓‘复训’打牢技能基础,强‘双能’提高综合素质”的思路,依据《大纲》正规训、固强补弱全面训、贴近实战从严训、突出新装强化训,驾驶员的能力素质得到全面提升,部队机动能力进一步增强。先后多次经受住了外训演习、千里奔袭演练、远程快速机动等重大任务的检验。 相似文献
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大阳DY125—52A是洛阳北方易初摩托车有限公司推出的精品弯梁车,该车吸取汽车电喷系统的成熟技术,采用专门设计的摩托车版电喷系统.配备大阳独有的油浴六离合低速大扭矩发动机,目前已通过国家相关部门检测,达到国Ⅲ排放标准。这是大阳新品研发的一次华丽转身,完美上位。 相似文献
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该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。 相似文献
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