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本文将综合非线性系统的一种新方法——逆系统非线性补偿解耦控制方法应用于高度非线性强耦合的水下机器人的控制。当模型参数不准甚至时变情况下,针对补偿解耦合的伪线性系统设计了自校正控制器,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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吕峰 《学术动态(成都)》2004,(3):11-19
纵观产业结构演进过程,第一、二、三产业在全部产业中比重的变化,既反映经济增长,同时也反映产业结构从低级向高级转换的过程。产业结构高级化过程就是在产业技术等创新的基础上,发挥主导产业作用,不断提高产业结构素质(要素质量、要素结合效益、产业间联系方式),为经济快速增长、协调发展和创出更高的附加价值创造必要条件。 相似文献