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14 电负荷信号 这个信号检测什么时候大灯、后窗除雾器等接通。随车辆型号不同,这个信号的电路可以有许多电负荷信号,这些信号集合起来作为单个信号输入发动机ECU,如图54所示。或者也可以将每个信号分别地输入发动机ECU。这个信号用于控制ISC系统。  相似文献   
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金炜东  李治 《铁道学报》1995,17(A01):62-68
对于一类含有一个典型非线性环节的非线性连续控制系统的数字仿真,基于广义增广矩阵法的原理,通过分段建立等效线性化模型,给出了一种新的仿真方法。该方法精度较高且计算量较小。  相似文献   
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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的  相似文献   
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论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。  相似文献   
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20.
以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例,介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成,控制原理,控制部件,控制模式及控制取向,阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。  相似文献   
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