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离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来,并可用计算机进行示教,该系统可与CAD技术一起使用;采用由轨迹,模块这一基本因素构成的分层数据结构,指定了有效范围的工作条件;该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配,具有供多种机器人用的数据形式及机构;该系统的位置重复误差在2.1mm以内,该系统可用于保险杠及车身的涂漆。 相似文献
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2.齿轮驱动的止回球式调速器阀结构原理 某些新型的汽车自动变速器,使用一种由齿轮驱动的止回球式调速器阀(如图8所示)来调节所输出的控制油压. 相似文献
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电气故障诊断系统在门式起重机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以单片机和传感器技术为主构成电气故障诊断系统,对门式起重机电气控制系统进行故障监控和安全保护,以节省电气系统的故障检修时间,保证起重机的正常与安全生产。 相似文献
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货油加温是油轮运输过程中最重要的环节,它是确保货油质量及卸货效果的关键所在。如果将现代自动控制理论与技术运用到该领域,必将大大减少由于货温控制不当引起的相关海事,以及船员的劳动强度和潜在危险,同时也可节省燃料,确保油轮运输的安全和货物质量。 相似文献