乌克兰研制出宽窄轨对接转换装置

本刊讯 乌克兰打算为“东西方国际（铁路）交通走廊”提供新的技术保障——乌克兰基辅交通经济技术大学研制的自动化宽窄轨转换装置。     

驼峰无线机车遥控系统模拟测试设备

针对驼峰无线机车遥控系统，介绍了2种功能齐全的模拟测试仪器，它们在设备开通调试和日常的故障检修中，不仅发挥了极大的作用，而且制作简单，使用方便。     

喷漆机器人离程度设计系统

离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来，并可用计算机进行示教，该系统可与CAD技术一起使用；采用由轨迹，模块这一基本因素构成的分层数据结构，指定了有效范围的工作条件；该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配，具有供多种机器人用的数据形式及机构；该系统的位置重复误差在2．1mm以内，该系统可用于保险杠及车身的涂漆。     

自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

郑州铁路枢纽

郑州枢纽位于中国中原地区，是京广和陇海两大干线的交汇点，东起陇海铁路郑州东站，南至京广铁路郑州南站，西至陇海铁路铁炉站，北讫京广铁路广武站，包括郑州客运站，郑州北三级六场双向自动化驼峰编组站，郑州东货运站，郑州西及海棠寺两个工业站，以及南阳寨、欢河、铁炉、东双桥、518、马寨、郑州南共12个车站。     

福禄克技术服务园地(11) 高速铁路通信系统网络验收维护解决方案建议

以信息化带动和推进铁路的现代化,提高安全可靠性,提高运输效率,达到调度指挥自动化、现代化的目标,体现铁路高铁建设核心价值—安全运输。目前,我国正在大力投入建设高速铁路,以及已有线路的改扩建。然而,当今先进技术为我们提     

城市轨道交通自动化系统中的一种可靠性算法

介绍了轨道交通可靠性计算假设事项、依据和计算方法,并通过轨道交通自动化系统的具体实例,给出了可靠性计算的详细分析流程。