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101.
为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
102.
103.
铸钢件毛坯浇冒口切割及打磨时存在噪音大、弧光强烈、粉尘污染严重,增加了人工操作时的劳动强度,并严重影响操作人员的身体健康。本文针对这些问题,拟以铁路车辆摇枕铸钢件浇冒口切割及打磨为例,提出了单工位打磨、流水线式多工位合作的打磨清理方案,设计了自动化打磨单元,实现机械化、自动化操作,既提高了铸件打磨清理的质量和生产率,又大大改善了工人操作条件,减轻了工人的劳动强度,达到了“以机代人”的目的,对铸钢件实现绿色化乃至智能化生产具有重要意义。 相似文献
104.
综合管沟是近10 a来我国城市地下管线铺设的新型设计思路,在港口工程中的应用较为少见。港口工程具有独特的平面布置,场区内管线类型、地基条件、荷载、地面设施、交互节点等均与其他管沟大不相同,结构设计条件非常复杂。针对上述问题,在广州港南沙四期工程综合管沟结构设计中,结合自动化集装箱码头的特点,对荷载条件、沉降要求等方面进行了研究,提出了多功能盖板段、渐变式复合地基等方面的优化设计思路,完成了适用于自动化集装箱码头的综合管沟结构设计,有效解决了管线综合的问题。本文所阐述的结构设计经验对后续的自动化集装箱码头综合管沟结构设计具有一定的参考意义。 相似文献
105.
应用于铁道车辆车轴的无损检测方法主要有超声波探伤及磁粉探伤。本文介绍了超声波探伤的基本原理与发展过程,并描述了今后的发展前景。 相似文献
106.
近日新科围棋计算机程序Alpha Go完胜世界顶尖围棋选手李世石九段的消息,让人们惊叹,人工智能时代真的可能已经近在咫尺。人工智能的突飞猛进让人们相信,车间里只有机器奋勇作业;路上的汽车、海洋上的船舶均无人驾驶的画面也许离我们真的不远了。由于变化无穷、复杂精妙,围 相似文献
107.
108.
109.
随着港城矛盾等问题的日趋显著,日照港石臼港区大力推进大宗散货作业区南移,东、北、西作业区装卸洁净货种,集装箱码头岸线进一步加长的发展步伐。以日照港石臼港区通用码头自动化集装箱改造工程为例,通过对堆场平行岸线和堆场垂直岸线两种总体布局模式进行对比研究,综合考虑自动化水平、建设投资、生产作业效率等因素,确定采用堆场平行岸线的总体布局模式,可以有效提升堆场作业能力、降低工程建设投资,具备良好的推广应用价值,同时为远期无人集卡技术的应用预留发展空间。 相似文献
110.
在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。 相似文献