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991.
992.
考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明:依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。 相似文献
993.
分析了沥青材料的热解燃烧特性,总结了沥青材料阻燃抑烟性能测试方法,归纳了国内外常用的沥青阻燃剂类型及其优缺点;论述了隧道沥青材料常用的阻燃技术,评析了纳米改性沥青阻燃抑烟机理;探讨了纳米黏土对沥青材料高低温性能、水稳定性及老化性能等路用性能的影响,展望了未来隧道阻燃抑烟沥青材料的研究方向。研究结果表明: 用于隧道沥青材料阻燃剂应具有良好的协同阻燃抑烟效应,而金属氢氧化物和纳米材料具有较大的应用潜力;沥青材料的阻燃抑烟性能测试主要参考聚合物阻燃测试方法,这些试验方法与沥青路面真实燃烧状态明显不符,亟需补充和完善沥青材料阻燃抑烟性能测试方法和标准;以纳米黏土为代表的纳米改性材料对热沥青的烟气释放具有显著的抑制作用,但目前研究主要集中于纳米材料和聚合物复合材料的阻燃机理方面,针对纳米改性沥青的阻燃抑烟机理缺乏系统性研究;纳米黏土可显著改善沥青的高温、水稳及老化性能,对低温性能的影响方面,国内外研究存在较大争议;应将热拌沥青混合料烟气控制技术、金属氢氧化物和纳米黏土协同阻燃技术及沥青材料阻燃性能测试方法等方面作为隧道阻燃抑烟沥青材料未来的重点研究方向。 相似文献
994.
995.
996.
川西地区深受汶川地震的影响,崩滑次生灾害不断发生,为泥石流的发育带来了大量的物源,使得泥石流成为最为严重的灾害类型之一。2012年7月27日,江油通口镇北西部李家坪沟流域普降百年一遇暴雨,引发大型泥石流,给当地居民生活及交通造成严重损害。李家坪泥石流流域支沟发育,各支沟坡降较大,沟道发育大量崩滑体,现场调查达15处。此外,当地工程活动,导致坡表堆积大量松散碎石堆积体,为泥石流增加了大量的人工物源。通过对5条主要支沟的研究发现,支沟沟道平均坡降大,均在260‰以上,利于物源汇集于主沟。泥石流发生条件受12个单因子影响,文中将这些因子进行量化权重分析,得出李家评泥石流沟为活动性,在暴雨情况下会发生沟床起动型泥石流,沟口桥梁和附近居民将受到安全威胁。 相似文献
997.
开发了疲劳损伤本构关系的ABAQUS用户子程序UMAT,分析了全耦合方法下基准路面结构模型疲劳损伤场的分布与发展规律,研究了交通荷载与面板弹性模量、面板厚度、脱空尺寸等路面结构参数对水泥混凝土路面结构裂纹形成疲劳寿命的影响。结果表明,随荷载作用次数的增加,路面结构的疲劳损伤不断增加,但其增幅越来越小,路面结构的荷载应力也逐渐减小;随着交通荷载的增加,路面结构的对数疲劳寿命呈线性减小趋势;随着面板厚度的增加,路面结构的对数疲劳寿命呈线性增加趋势;随着脱空尺寸的增加,路面结构的对数疲劳寿命呈幂函数曲线相关关系。 相似文献
998.
以两端弹性支撑梁为研究对象,试验测量多激励力作用下测点的时域响应,利用主成分分析法进行激励源识别分析,验证该方法的有效性。探究识别激励源数目、主成分频谱特性及贡献率随测点分布和测点数目变化的规律。结果表明,该方法识别的激励源数目是恒定而且正确的,而主成分频谱特性及贡献率则随测点数目和测点分布的不同而有所变化。 相似文献
999.
1000.
随着海上安全与环境要求的日趋严格,高效且环保的灭火系统也愈发受到重视。文中将细水雾灭火系统的灭火机理、系统组成同目前海上油田常用灭火系统进行比较,且分别与海上油田常见气体灭火系统及水喷雾灭火系统进行工程比对,指出需注意的问题及后期应用展望。 相似文献